| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1．1 课题的背景 | 第9-10页 |
| 1．2 硬态切削的特点和现状 | 第10-17页 |
| 1．2．1 淬硬钢的加工特点 | 第10-11页 |
| 1．2．2 硬态切削与磨削 | 第11-12页 |
| 1．2．3 硬态切削刀具材料的选择 | 第12页 |
| 1．2．4 PCBN刀具材料的性能 | 第12-13页 |
| 1．2．5 PCBN刀具在中国市场的现状 | 第13-14页 |
| 1．2．6 硬态切削机理的国内外研究进展 | 第14-17页 |
| 1．3 切削力恒定控制的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1．4 本文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第2章 硬态切削力实验研究 | 第21-31页 |
| 2．1 实验条件、设备及方法 | 第21-26页 |
| 2．1．1 变角度刀杆设计 | 第22-23页 |
| 2．1．2 倒棱刃磨夹具设计 | 第23-24页 |
| 2．1．3 切削力的测量 | 第24-26页 |
| 2．2 硬态切削力实验结果分析 | 第26-30页 |
| 2．2．1 进给量对切削力的影响 | 第26-28页 |
| 2．2．2 背吃刀量对切削力的影响 | 第28页 |
| 2．2．3 切削速度对切削力的影响 | 第28-29页 |
| 2．2．4 工件硬度对切削力的影响 | 第29页 |
| 2．2．5 倒棱参数的影响 | 第29-30页 |
| 2．3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 硬态切削力建模与预报 | 第31-53页 |
| 3．1 负倒棱刀具的切削模型 | 第31-35页 |
| 3．1．1 考虑刀具刃口作用的切削区模型 | 第32-33页 |
| 3．1．2 切削模型相关的参数 | 第33-35页 |
| 3．2 剪切角的能量法求解 | 第35-40页 |
| 3．2．1 第一变形区能耗Ws | 第36-37页 |
| 3．2．2 倒棱变形区的塑性变形能W_{cf} | 第37-39页 |
| 3．2．3 刀屑接触区的塑性变形能W_f | 第39-40页 |
| 3．2．4 剪切角的预报结果 | 第40页 |
| 3．3 基于单刃刀具和等效切削刃法的流屑角模型 | 第40-46页 |
| 3．3．1 流屑角预报的回顾 | 第40-41页 |
| 3．3．2 单刃刀具流屑角模型 | 第41-43页 |
| 3．3．3 圆弧刃刀具流屑角模型 | 第43-46页 |
| 3．3．4 流屑角的预报结果 | 第46页 |
| 3．4 倒棱刀具的力学模型 | 第46-49页 |
| 3．5 斜角切削力预报结果及分析 | 第49-51页 |
| 3．6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于MATLAB的恒定切削力控制器设计与仿真 | 第53-67页 |
| 4．1 自动控制的原理与技术 | 第53-54页 |
| 4．1．1 开环控制 | 第53-54页 |
| 4．1．2 闭环系统 | 第54页 |
| 4．2 基于MATLAB/SIMULINK的仿真方法研究 | 第54-56页 |
| 4．2．1 Matlab（Simulink）仿真 | 第54-55页 |
| 4．2．2 建模及用Simulink模块表示模型 | 第55页 |
| 4．2．3 仿真参数设置 | 第55-56页 |
| 4．2．4 仿真结果分析 | 第56页 |
| 4．3 恒定切削力的PID控制 | 第56-65页 |
| 4．3．1 硬态切削力的控制模型 | 第57页 |
| 4．3．2 PID控制器 | 第57-64页 |
| 4．3．3 PID与PD复合控制器及其仿真结果 | 第64-65页 |
| 4．4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |