鲁棒控制理论及其在系统分析中的应用（TRCUAS）
| 1 引言 | 第1-12页 |
| 1．1 反馈控制理论的发展阶段 | 第7-9页 |
| 1．1．1 经典控制理论 | 第7页 |
| 1．1．2 现代控制理论 | 第7-8页 |
| 1．1．3 鲁棒控制理论 | 第8-9页 |
| 1．2 鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第9-10页 |
| 1．3 本文研究内容的概述 | 第10-12页 |
| 1．3．1 宏观经济系统的分析与综合 | 第10-11页 |
| 1．3．2 大气污染控制系统的分析与综合 | 第11-12页 |
| 2 鲁棒控制理论 | 第12-21页 |
| 2．1 不确定性系统的描述及分类 | 第12-15页 |
| 2．1．1 不确定性系统的描述 | 第12页 |
| 2．1．2 非结构不确定性 | 第12-14页 |
| 2．1．3 结构不确定性 | 第14-15页 |
| 2．2 标准H_∞控制问题及其稳定性 | 第15-18页 |
| 2．2．1 问题描述 | 第15-16页 |
| 2．2．2 鲁棒稳定化问题 | 第16-18页 |
| 2．2．3 最小灵敏度控制问题 | 第18页 |
| 2．3 一般鲁棒控制问题 | 第18-21页 |
| 3 MATLAB及其鲁棒控制工具箱 | 第21-23页 |
| 3．1 MATLAB简介 | 第21-22页 |
| 3．2 鲁棒控制工具箱简介 | 第22-23页 |
| 4 LQG控制理论及其在宏观经济分析中的应用 | 第23-32页 |
| 4．1 线性二次型高斯问题描述 | 第23-24页 |
| 4．2 LQG问题的求解和LQG补偿器的设计 | 第24-26页 |
| 4．3 宏观经济系统的分析 | 第26-28页 |
| 4．4 宏观经济系统模型的建立 | 第28-30页 |
| 4．5 LQG在宏观经济分析中的应用 | 第30-31页 |
| 4．6 小结 | 第31-32页 |
| 5 H_∞鲁棒控制理论在大气污染控制系统中的应用 | 第32-45页 |
| 5．1 标准H_∞控制问题 | 第32-34页 |
| 5．2 状态空间H_∞输出反馈控制问题 | 第34-36页 |
| 5．3 鲁棒控制的结构和H_∞控制器的设计 | 第36-40页 |
| 5．3．1 鲁棒控制结构 | 第36-38页 |
| 5．3．2 加权函数下增广系统模型 | 第38-40页 |
| 5．3．3 H_∞控制器的设计 | 第40页 |
| 5．4 大气污染的H_∞控制 | 第40-44页 |
| 5．4．1 大气污染的数学模型 | 第40-42页 |
| 5．4．2 大气污染的H_∞控制的仿真 | 第42-44页 |
| 5．5 小结 | 第44-45页 |
| 6 结论及讨论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
