圆度图像测试技术及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·机器视觉与图像测量技术 | 第14-15页 |
| ·圆度测量的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·圆度测试技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·圆度误差评定算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 测试系统及图像预处理 | 第19-31页 |
| ·测试系统结构 | 第19-20页 |
| ·图像定位分割 | 第20-22页 |
| ·图像增强 | 第22-26页 |
| ·直方图均衡化 | 第22-23页 |
| ·图像灰度变换 | 第23-26页 |
| ·图像二值化 | 第26-30页 |
| ·全局单阈值二值化 | 第26-27页 |
| ·动态阈值二值化 | 第27-28页 |
| ·分块局部自适应阈值二值化 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像边缘校正 | 第31-44页 |
| ·边缘检测 | 第31-32页 |
| ·姿态角的测量方法 | 第32-37页 |
| ·双目视觉测量姿态角 | 第33-36页 |
| ·俯视图测量姿态角 | 第36-37页 |
| ·图像边缘校正 | 第37-43页 |
| ·图像坐标系和图像物理坐标系的关系 | 第38-39页 |
| ·旋转变换 | 第39-41页 |
| ·世界坐标系与图像物理坐标系的关系 | 第41-42页 |
| ·世界坐标系与图像坐标系的关系 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像的圆拟合及动态标定 | 第44-56页 |
| ·特征点的提取 | 第44-47页 |
| ·弯曲度定位特征点 | 第45页 |
| ·基于极坐标划分区域的定位特征点 | 第45-47页 |
| ·拟合圆算法 | 第47-51页 |
| ·圆拟合方法分析 | 第47-49页 |
| ·最小二乘法拟合圆的应用 | 第49-51页 |
| ·在线测量系统及补偿原理 | 第51-55页 |
| ·CCD摄像机简介及光学镜头性能参数 | 第51-52页 |
| ·测量系统的在线标定 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验测量数据处理及误差分析 | 第56-69页 |
| ·测量误差的基本理论 | 第56-57页 |
| ·测量误差概述 | 第56页 |
| ·测量误差分类 | 第56-57页 |
| ·测量精度的概念及分类 | 第57页 |
| ·实验测量结果 | 第57-62页 |
| ·校正结果分析 | 第58页 |
| ·最小二乘法拟合直径及圆度误差结果 | 第58-61页 |
| ·动态标定法的直径测量结果 | 第61-62页 |
| ·系统实时性测试结果 | 第62页 |
| ·测量误差分析 | 第62-68页 |
| ·光学系统误差对测量结果的影响 | 第62-63页 |
| ·机械装配误差对测量结果的影响 | 第63-64页 |
| ·物体边缘校正对圆度误差的影响 | 第64-65页 |
| ·拟合算法直径误差 | 第65-66页 |
| ·俯仰角误差 | 第66-67页 |
| ·在线标定及图像处理误差 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表论文和获奖 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
