| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 浆体管道输送系统概述 | 第10-18页 |
| ·浆体管道输送 | 第10-11页 |
| ·浆体管道发展概述 | 第10页 |
| ·浆体管道输送特点 | 第10-11页 |
| ·浆体管道输送系统的构成 | 第11-12页 |
| ·浆体制备系统 | 第11-12页 |
| ·浆体输送系统 | 第12页 |
| ·浆体的脱水与贮存 | 第12页 |
| ·浆体管道的泵送设备 | 第12-14页 |
| ·水隔离浆体泵概述 | 第14-15页 |
| ·水隔离浆体泵的现状及问题 | 第14页 |
| ·衡量水隔离浆体泵控制的指标 | 第14-15页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 水隔离浆体泵建模 | 第18-42页 |
| ·水隔离浆体泵的组成 | 第18页 |
| ·水隔离浆体泵的工作原理 | 第18-19页 |
| ·隔离装置浮球的分析 | 第19-25页 |
| ·混浆机理分析 | 第19-20页 |
| ·浮球受力分析 | 第20-21页 |
| ·进浆过程浮球运动分析 | 第21-24页 |
| ·排浆过程浮球运动分析 | 第24-25页 |
| ·水隔离浆体泵的管路分析 | 第25-39页 |
| ·管路中沿程阻力分析 | 第25-29页 |
| ·管路中局部阻力分析 | 第29-31页 |
| ·进浆过程管路分析 | 第31-35页 |
| ·排浆过程管路分析 | 第35-39页 |
| ·模型参数的确定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 水隔离浆体泵控制 | 第42-54页 |
| ·控制方案 | 第42-44页 |
| ·周期控制 | 第42-43页 |
| ·进浆流量控制 | 第43页 |
| ·排浆流量控制 | 第43-44页 |
| ·控制结构图 | 第44-46页 |
| ·PID控制 | 第46-49页 |
| ·PID控制的分类 | 第46-47页 |
| ·基于Simulink的PID控制的设计 | 第47-49页 |
| ·PID控制的仿真及效果分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 水隔离浆体泵的智能控制 | 第54-64页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第54-56页 |
| ·模糊神经网络的发展现状 | 第54页 |
| ·模糊系统和神经网络的互补性 | 第54-55页 |
| ·模糊神经网络的优点 | 第55-56页 |
| ·T-S型模糊RBF神经网络 | 第56-59页 |
| ·结构的设计 | 第56-58页 |
| ·参数调整算法 | 第58-59页 |
| ·T-S型模糊RBF神经网络控制仿真 | 第59-61页 |
| ·T-S型模糊RBF神经网络与PID控制效果的比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |