基于DSP的电子络筒无刷直流电机伺服系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究意义与背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第13-17页 |
| ·络筒机的概况及发展 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第14页 |
| ·伺服控制系统的发展 | 第14-15页 |
| ·伺服控制策略的发展 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的原理与模型 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第19-22页 |
| ·电动机本体 | 第20-21页 |
| ·转子位置传感器 | 第21页 |
| ·功率电子开关电路 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机检测技术 | 第26-32页 |
| ·反电势过零位置检测及换相原理 | 第26-27页 |
| ·反电势过零点检测公式推导 | 第27-30页 |
| ·转子位置检测的误差分析及补偿 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电机转子定位和起动 | 第32-33页 |
| ·基于 MATLAB 的仿真 | 第33-38页 |
| ·主电路 | 第34页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第34页 |
| ·总体仿真电路 | 第34-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 伺服控制系统控制器设计 | 第39-75页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·伺服控制系统总体结构及设计思想 | 第39-40页 |
| ·控制系统电流、转速闭环设计与仿真分析 | 第40-57页 |
| ·电流环设计与仿真 | 第41-47页 |
| ·转速环设计与仿真 | 第47-51页 |
| ·模糊 PID 调节电流、转速双闭环及仿真 | 第51-57页 |
| ·位置和转速双目标控制 | 第57-58页 |
| ·无刷直流电机制动及能量回馈 | 第58-73页 |
| ·能量回馈控制提出背景 | 第58-59页 |
| ·能量回馈控制解决方案 | 第59-60页 |
| ·能量回馈系统工作原理分析 | 第60-63页 |
| ·能量分析及参数计算 | 第63-65页 |
| ·控制与仿真 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 伺服控制系统硬件设计与实现 | 第75-85页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·硬件整体结构设计 | 第75-76页 |
| ·系统组成及功能 | 第76-84页 |
| ·DSP 外围接口电路 | 第76-79页 |
| ·功率驱动模块电路 | 第79-81页 |
| ·检测电路 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 伺服控制系统软件设计与实现 | 第85-105页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·软件设计概述 | 第85-87页 |
| ·软件设计的需求 | 第85-86页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第86-87页 |
| ·软件的总体设计 | 第87页 |
| ·软件主程序和各功能子程序设计 | 第87-98页 |
| ·主程序设计 | 第87-88页 |
| ·电机开环起动控制子程序 | 第88-89页 |
| ·PWM 生成子程序 | 第89-90页 |
| ·反电势过零和换相时刻计算子程序 | 第90-92页 |
| ·电流环调节子程序 | 第92-94页 |
| ·转速计算和调节子程序 | 第94-96页 |
| ·能量回馈制动子程序 | 第96-97页 |
| ·系统保护中断子程序 | 第97-98页 |
| ·上位机实时监控子程序 | 第98-104页 |
| ·串口通信 SCI 模块 | 第98-99页 |
| ·串行通信实现 | 第99-103页 |
| ·上位机软件设计 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 实验与结论 | 第105-110页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·实验装置及软件 | 第105页 |
| ·实验结果 | 第105-109页 |
| ·PWM 输出脉冲波形 | 第105-106页 |
| ·三相线电压波形 | 第106-107页 |
| ·电流、转速波形 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 作者攻读硕士期间参加的项目和发表的论文 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
