残障人士辅助驾驶系统的设计仿真及样机研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·我国残疾人事业发展综述 | 第12-13页 |
| ·面向残疾人的汽车辅助驾驶系统发展综述 | 第13-17页 |
| ·开发辅助驾驶系统的缘由及意义 | 第13-15页 |
| ·残障人士辅助驾驶系统的关键技术 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 国内外残障人士辅助驾驶系统的技术现状 | 第18-30页 |
| ·国外残疾人驾驶系统的发展现状 | 第18-21页 |
| ·国内残疾人驾驶系统的发展现状 | 第21-28页 |
| ·油门控制功能 | 第25页 |
| ·刹车控制功能 | 第25-26页 |
| ·油门和刹车的分离及刹车优先功能 | 第26-27页 |
| ·刹车驻车自锁功能 | 第27-28页 |
| ·转向机构 | 第28页 |
| ·各类辅助驾驶系统优缺点分析 | 第28-29页 |
| ·本课题研究内容 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 新型残障人士辅助驾驶系统的方案设计 | 第30-43页 |
| ·机械系统总体方案设计 | 第30-33页 |
| ·形态学矩阵 | 第30-31页 |
| ·总体方案求解 | 第31-32页 |
| ·机械总体方案设计的目的和内容 | 第32-33页 |
| ·执行系统设计 | 第33-36页 |
| ·传动系统设计 | 第36-40页 |
| ·刹车部分 | 第36-37页 |
| ·油门部分 | 第37-38页 |
| ·油门和刹车互锁及刹车优先设计 | 第38-39页 |
| ·接口设计 | 第39-40页 |
| ·刹车自锁机构设计 | 第40页 |
| ·优化设计 | 第40-41页 |
| ·最终方案 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 残障人士辅助驾驶系统的三维虚拟设计及分析 | 第43-57页 |
| ·SolidWorks介绍 | 第43-46页 |
| ·简介 | 第43-44页 |
| ·SolidWorks特点 | 第44-45页 |
| ·SolidWorks三维实体的建模过程 | 第45-46页 |
| ·辅助驾驶系统三维虚拟建模 | 第46-52页 |
| ·压紧机构 | 第46-47页 |
| ·刹车传动机构建模 | 第47-49页 |
| ·执行机构建模 | 第49-50页 |
| ·接口建模 | 第50-51页 |
| ·油门线及刹车线穿法 | 第51-52页 |
| ·刹车系统运动分析 | 第52-56页 |
| ·位移分析 | 第52-55页 |
| ·速度分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 残障人士辅助驾驶系统的仿真及有限元分析 | 第57-75页 |
| ·虚拟样机技术 | 第57-59页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第57-58页 |
| ·虚拟样机技术在工程中的应用 | 第58页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第58-59页 |
| ·虚拟样机系统的开发流程 | 第59页 |
| ·有限元基本理论 | 第59-60页 |
| ·有限元的基本概念 | 第59-60页 |
| ·有限元方法的基本步骤 | 第60页 |
| ·COSMOS有限元分析软件介绍 | 第60-62页 |
| ·简介 | 第60-61页 |
| ·COSMOS的特点 | 第61-62页 |
| ·刹车系统的运动学及动力学仿真 | 第62-69页 |
| ·COSMOSMotion简介 | 第62页 |
| ·仿真过程 | 第62-69页 |
| ·机构零件的有限元分析 | 第69-74页 |
| ·COSMOSWorks简介 | 第69页 |
| ·关键零件的分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 残障人士辅助驾驶系统样机制作及试验 | 第75-81页 |
| ·样机制作 | 第75-77页 |
| ·样机调试 | 第77-78页 |
| ·试验 | 第78-79页 |
| ·存在问题分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
