人体上肢生物力学建模和典型运动的生物力学研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
目录	第8-11页
第一章 绪论	第11-22页
·“中国力学虚拟人”项目简介	第11页
·“中国力学虚拟人”上肢系统研究课题意义	第11-12页
·国内外上肢力学研究现状	第12-20页
·骨材料属性的测定及有限元应用	第13-14页
·软组织材料属性的测定及有限元应用	第14-15页
·上肢运动学和动力学仿真研究现状	第15-16页
·上肢有限元分析研究现状	第16-18页
·上肢实验力学研究现状	第18-20页
·本论文研究目的及主要内容	第20-22页
·研究目的	第20-21页
·研究内容	第21-22页
第二章 上肢骨肌系统三维几何模型的建立	第22-36页
·引言	第22页
·上肢骨骼和肌肉的解剖学特征	第22-26页
·骨骼及骨连结	第22-24页
·骨骼肌	第24-26页
·基于冷冻切片断层医学图像的建模方法	第26-31页
·系列冷冻切片配准	第27页
·组织轮廓周期B 样条曲线逼近	第27-30页
·组织轮廓的曲面构造	第30-31页
·上肢骨肌系统模型	第31-35页
·本章小节	第35-36页
第三章 上肢运动测量与运动学分析	第36-48页
·引言	第36页
·运动的测量	第36-41页
·测试设备及准备	第36-39页
·上肢三维运动的测量	第39-41页
·上肢运动仿真分析模型的建立	第41-42页
·屈曲运动仿真分析	第42-47页
·屈曲运动仿真过程	第42-46页
·肌肉长度变化量	第46-47页
·小结	第47-48页
第四章 上肢动力学模型的建立和典型运动分析	第48-58页
·引言	第48页
·动力学仿真参数的确定	第48-49页
·动力学仿真模型的建立	第49-51页
·肌肉力计算方法的确定	第51-54页
·基于反向动力学的优化方法	第52页
·EMG 信号驱动的肌肉力计算方法	第52-54页
·屈曲运动的动力学仿真实现	第54-57页
·小结	第57-58页
第五章 前臂运动状态的生物力学实验	第58-71页
·引言	第58页
·生物力学实验装置的设计	第58-65页
·夹具	第58-60页
·加载和测力装置	第60-61页
·上臂固定方式	第61-62页
·前臂角度测量方法	第62-65页
·生物力学实验加载方案	第65-67页
·生物力学实验结果	第67-69页
·不同加载方案肌肉力的加载情况	第67-68页
·不同加载方案前臂运动情况	第68-69页
·实验误差分析	第69-70页
·小结	第70-71页
第六章 上肢有限元仿真分析	第71-96页
·引言	第71页
·材料参数的确定	第71-75页
·骨组织材料参数的确定	第71-75页
·软组织材料属性的确定	第75页
·接触分析	第75-85页
·接触面条件	第75-78页
·接触状态判定条件	第78-79页
·接触问题的罚函数法	第79-82页
·罚函数法的有限元方程	第82-85页
·有限元模型网格化	第85-86页
·肩关节和肘关节的关节接触问题	第86-91页
·肩关节	第86-89页
·肘关节	第89-91页
·屈曲运动中肱骨的有限元仿真分析	第91-95页
·加载和边界条件	第91-93页
·应力分析结果	第93-95页
·小结	第95-96页
第七章 中国人肱骨近端的几何特征统计	第96-106页
·引言	第96页
·统计学数据的测量	第96-101页
·解剖统计与中国力学虚拟人数据的比较	第101-102页
·解剖学特性和假体设计的比较	第102-105页
·本章小节	第105-106页
第八章 全文总结与展望	第106-109页
·本文工作总结	第106-107页
·论文的主要创新点	第107-108页
·研究展望	第108-109页
参考文献	第109-118页
攻读博士学位期间发表或录用的文章	第118-119页
致谢	第119页