| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的背景 | 第12-13页 |
| ·国内外风力发电技术的发展 | 第13-16页 |
| ·风力发电的历史和现状 | 第13-14页 |
| ·国内外大型风力发电机组发展现状与趋势 | 第14-16页 |
| ·风力发电机组桨叶控制技术发展 | 第16-17页 |
| ·定桨距控制技术 | 第16页 |
| ·变桨距控制技术 | 第16页 |
| ·定桨距控制与变桨距控制的比较 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 风力发电机变桨距理论研究 | 第20-39页 |
| ·风轮的气动特性 | 第20-22页 |
| ·变距风力发电机组性能分析的计算方法 | 第22-31页 |
| ·计算方法概述 | 第22-26页 |
| ·叶素理论 | 第26-28页 |
| ·动量——叶素理论 | 第28-30页 |
| ·叶片梢部损失和根部损失修正 | 第30页 |
| ·风剪切 | 第30-31页 |
| ·风力机性能计算 | 第31-36页 |
| ·计算条件 | 第31-33页 |
| ·计算结果 | 第33-36页 |
| ·变距风力发电机组控制系统的控制策略 | 第36-38页 |
| ·风力发电机组的基本工作状态 | 第36-37页 |
| ·风力发电机组工作状态之间的转换 | 第37页 |
| ·风力发电机组的制动保护 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 电液伺服变桨距控制系统设计及实验 | 第39-66页 |
| ·电液伺服变桨距控制系统设计 | 第39-50页 |
| ·变桨距机构载荷计算 | 第40-48页 |
| ·变桨距液压缸推力计算 | 第48-50页 |
| ·变距控制系统的建模 | 第50-53页 |
| ·自适应控制的基本理论 | 第53-58页 |
| ·自适应控制技术的发展与应用概况 | 第54-56页 |
| ·模型参考自适应系统的设计思路 | 第56-58页 |
| ·基于模型参考自适应控制的变桨距控制器设计 | 第58-60页 |
| ·系统结构 | 第58页 |
| ·控制方案的设计原理 | 第58-59页 |
| ·自适应律设计 | 第59-60页 |
| ·电液伺服变桨距控制系统的实验 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 电液伺服变桨距余度控制系统设计及控制 | 第66-87页 |
| ·液压伺服变桨距余度控制系统机械机构组成及工作原理 | 第66-67页 |
| ·液压伺服变桨距余度控制系统的解耦设计 | 第67-75页 |
| ·基于解耦反馈控制的同步传动控制技术 | 第75-86页 |
| ·解耦控制器设计 | 第75-79页 |
| ·基于自适应控制的液压余度控制技术研究 | 第79-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 基于永磁同步电机的独立桨叶控制技术研究 | 第87-118页 |
| ·垂直高度风速变化对风力发电机组的影响 | 第87-88页 |
| ·独立桨叶控制系统结构设计 | 第88-90页 |
| ·基于永磁同步电机的独立桨叶预见控制技术研究 | 第90-103页 |
| ·驱动电机与控制策略的选择 | 第90-91页 |
| ·预见控制的基本理论 | 第91-94页 |
| ·最优预见伺服系统 | 第94-101页 |
| ·数字最优预见前馈补偿系统 | 第101-103页 |
| ·基于永磁同步电机的独立桨叶控制系统预见前馈补偿的设计 | 第103-114页 |
| ·独立桨叶控制系统IP位置控制器的设计 | 第104-109页 |
| ·独立桨叶控制系统预见前馈补偿控制器的设计 | 第109-114页 |
| ·独立桨叶控制系统仿真实验 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-125页 |
| 在学研究成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |