| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外相关技术研究现状及发展动态 | 第10-13页 |
| ·阀控液压缸的研究现状和发展动态 | 第10-11页 |
| ·液压伺服系统与智能控制的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 试验台液压系统的设计与计算 | 第15-28页 |
| ·系统技术性能及要求 | 第15页 |
| ·试验台液压伺服系统设计 | 第15-17页 |
| ·伺服系统元件选择与参数计算 | 第17-22页 |
| ·伺服系统的控制模式 | 第17页 |
| ·液压固有频率的校验 | 第17-18页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第18-19页 |
| ·泵的选择与计算 | 第19-20页 |
| ·管件的选择与计算 | 第20-21页 |
| ·管接头的选择 | 第21-22页 |
| ·蓄能器的选择 | 第22页 |
| ·电控系统设计 | 第22-25页 |
| ·可编程控制器(PLC)设计要点 | 第22-24页 |
| ·试验台电控系统设计 | 第24页 |
| ·程序设计 | 第24-25页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第25-28页 |
| ·干扰的产生和藕合方式 | 第25-26页 |
| ·干扰的分类 | 第26页 |
| ·干扰抑制技术 | 第26-28页 |
| 第3章 试验台液压动力机构的建模与分析 | 第28-46页 |
| ·系统数学模型的建立与简化方法的研究 | 第28-29页 |
| ·数学模型的建立方法研究 | 第28-29页 |
| ·液压伺服系统模型的简化 | 第29页 |
| ·液压伺服系统物理模型的建立 | 第29-30页 |
| ·被试缸系统数学模型的建立 | 第30-39页 |
| ·被试缸活塞杆外伸情况 | 第31-37页 |
| ·被试缸活塞杆内缩情况 | 第37-39页 |
| ·加载系统数学模型的建立 | 第39-41页 |
| ·加载缸活塞杆外伸情况 | 第39-40页 |
| ·加载缸活塞杆内缩情况 | 第40-41页 |
| ·阀控非对称液压缸其他环节模型的建立 | 第41-46页 |
| ·阀控非对称液压缸系统方框图 | 第41页 |
| ·零阶保持器的传递函数 | 第41-42页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第42页 |
| ·检测反馈元件的选择及其传递函数 | 第42-43页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第43-46页 |
| 第4章 试验台系统仿真参数确定与仿真研究 | 第46-67页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第46-50页 |
| ·系统仿真的定义及分类 | 第46-47页 |
| ·仿真模型与仿真研究 | 第47-48页 |
| ·液压系统的仿真 | 第48-49页 |
| ·液压仿真技术的发展概况 | 第49-50页 |
| ·液压试验台系统模型仿真参数的确定 | 第50-57页 |
| ·伺服放大器的增益 | 第50页 |
| ·检测传感器的增益 | 第50-51页 |
| ·液压油液参数的确定 | 第51页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第51-52页 |
| ·液压缸仿真模型参数的确定 | 第52-57页 |
| ·被试缸系统与加载缸系统的特性分析与研究 | 第57-62页 |
| ·伺服动力机构稳定性分析 | 第57-59页 |
| ·采样时间的确定 | 第59页 |
| ·被试缸系统和加载系统的特性分析 | 第59-62页 |
| ·试验台系统的动态仿真 | 第62-67页 |
| ·仿真软件的选用 | 第62-63页 |
| ·采样控制系统的特点及其仿真的注意问题 | 第63页 |
| ·在Simulink软件中建立仿真模型 | 第63-67页 |
| 第5章 加载系统的控制策略及仿真 | 第67-81页 |
| ·PID控制器概述 | 第67-70页 |
| ·连续PID控制原理 | 第67-68页 |
| ·数字PID控制器 | 第68-69页 |
| ·PID控制器参数对系统性能的影响 | 第69-70页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第70-71页 |
| ·经验数据法 | 第70-71页 |
| ·试凑法 | 第71页 |
| ·PID控制器的仿真与分析 | 第71-74页 |
| ·基于CMAC(小脑模型神经网络)与PID的并行控制 | 第74-77页 |
| ·CMAC概述 | 第74-75页 |
| ·CMAC神经网络的工作原理 | 第75-77页 |
| ·CMAC与PID复合控制算法 | 第77-78页 |
| ·CMAC与PID复合控制的仿真与分析 | 第78-81页 |
| 第6章 结论 | 第81-83页 |
| ·本论文所做结论 | 第81页 |
| ·后续工作及展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |