| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮轴承的发展及现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第16-18页 |
| ·国内外关于柔性转子的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的目的和方法 | 第18页 |
| ·论文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 磁悬浮轴承转子系统建模与分析 | 第20-31页 |
| ·系统的结构及转子、磁悬浮轴承参数 | 第20-23页 |
| ·磁悬浮轴承系统的结构 | 第20-21页 |
| ·转子的结构、电磁铁参数 | 第21-23页 |
| ·电磁铁对转子的吸力 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮轴承转子的有限元分析 | 第24-26页 |
| ·转子的有限元模型 | 第24-25页 |
| ·动态特性分析 | 第25-26页 |
| ·电涡流式位移传感器 | 第26-28页 |
| ·位移传感器的布置方式 | 第26-27页 |
| ·位移传感器的性能测试 | 第27-28页 |
| ·功率放大器 | 第28-30页 |
| ·PWM 开关功率放大器的性能测试 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计 | 第31-39页 |
| ·数字控制系统硬件结构简介 | 第31-32页 |
| ·数字信号处理(DSP)模块 | 第32-38页 |
| ·DSP 外扩存储器 | 第33-34页 |
| ·A/D 采样通道设计 | 第34-35页 |
| ·D/A 转换通道设计 | 第35-37页 |
| ·电路中3.3V 电源的产生 | 第37页 |
| ·硬件设计与调试的注意事项 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁悬浮轴承数字控制器软件设计 | 第39-56页 |
| ·PID 控制算法 | 第39-46页 |
| ·标准PID 算法 | 第39-40页 |
| ·不完全微分PID 算法 | 第40-42页 |
| ·不完全微分PID 控制器的仿真 | 第42-43页 |
| ·不完全微分PID 控制算法的软件实现 | 第43-46页 |
| ·模糊自调整PID 控制算法 | 第46-55页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第47页 |
| ·模糊自整定PID 控制器原理 | 第47-48页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第48-54页 |
| ·语言变量的模糊化 | 第48页 |
| ·模糊控制规则表 | 第48-50页 |
| ·基于MATLAB 模糊逻辑工具箱的控制器设计 | 第50-53页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的仿真 | 第53-54页 |
| ·模糊自整定PID 控制器算法的软件实现 | 第54-55页 |
| ·在编程时需要注意的事项 | 第55页 |
| ·程序变量的定标 | 第55页 |
| ·“看门狗”技术 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统调试及实验分析 | 第56-70页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第56-57页 |
| ·SEED-XDSusb 开发系统 | 第56页 |
| ·Code Composer 2000 集成开发环境 | 第56-57页 |
| ·DSP 数字控制器的硬件调试 | 第57-60页 |
| ·DSP 最小系统的调试 | 第58-59页 |
| ·数据采集部分的调试 | 第59-60页 |
| ·起浮试验 | 第60-61页 |
| ·静态悬浮试验 | 第61-62页 |
| ·系统的高速旋转试验 | 第62-64页 |
| ·磁悬浮阻尼器的抑振效果 | 第64-65页 |
| ·转子高速旋转时轴心的李沙育图 | 第64-65页 |
| ·转子高速旋转时的幅频特性 | 第65页 |
| ·磁悬浮轴承转子的激振模态试验 | 第65-68页 |
| ·试验结构及其数据分析 | 第66-68页 |
| ·激振点的布置与力信号和加速度信号的实时波形 | 第66-67页 |
| ·传递函数及模态参数识别 | 第67-68页 |
| ·软件设计与调试的注意事项 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录 1 数字控制器实物图 | 第78-79页 |
| 附录 2 不完全微分 PID 控制算法程序清单 | 第79页 |