| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究的意义及目的 | 第12-15页 |
| ·当前国内外的研究状况 | 第15-21页 |
| ·肌肉模型 | 第15-17页 |
| ·人体肌肉形态指标 | 第17-19页 |
| ·人体手臂模型 | 第19-21页 |
| ·肌肉模型及手臂动力学模型存在的问题 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容及论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 无疲劳的手臂模型及其运动控制 | 第24-46页 |
| ·人体手臂结构介绍 | 第24-29页 |
| ·手臂骨骼结构 | 第24-26页 |
| ·手臂骨骼的生理数据 | 第26-28页 |
| ·手臂肌肉结构 | 第28-29页 |
| ·手臂肌肉骨骼的生物力学模型 | 第29-34页 |
| ·骨骼动力学模型 | 第29-31页 |
| ·神经肌肉模型 | 第31-34页 |
| ·关节几何关系 | 第34页 |
| ·手臂运动控制模型 | 第34-37页 |
| ·前向动力学 | 第35-36页 |
| ·前向运动学 | 第36页 |
| ·运动控制过程 | 第36-37页 |
| ·人工神经网络模型 | 第37-43页 |
| ·人工神经网络介绍 | 第37-38页 |
| ·人工神经网络结构 | 第38-40页 |
| ·人工神经网络训练 | 第40-43页 |
| ·仿真实验结果 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·实验结果讨论与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 人体肌肉疲劳模型 | 第46-83页 |
| ·人体骨骼肌的主要特性 | 第46-50页 |
| ·肌肉的结构 | 第46-47页 |
| ·肌肉收缩过程 | 第47-49页 |
| ·肌肉收缩的分类 | 第49-50页 |
| ·肌肉无疲劳模型 | 第50-62页 |
| ·肌肉张力-速度关系 | 第50-52页 |
| ·肌肉张力-长度关系 | 第52-54页 |
| ·肌肉张力-长度-速度关系 | 第54-57页 |
| ·肌肉神经刺激与力输出的关系 | 第57-60页 |
| ·肌肉模型 | 第60-62页 |
| ·传统的肌肉疲劳模型(Wexler-Ding肌肉模型) | 第62-70页 |
| ·肌浆网和肌浆内钙离子的流动方程 | 第63-64页 |
| ·钙离子和肌钙蛋白的结合分解方程 | 第64-65页 |
| ·肌肉收缩的力的方程 | 第65-67页 |
| ·肌肉的疲劳方程 | 第67-70页 |
| ·自适应的肌肉疲劳模型 | 第70-76页 |
| ·运动单位特性分析 | 第70-72页 |
| ·肌纤维的募集原则 | 第72-74页 |
| ·肌肉模型结构及其运用 | 第74-76页 |
| ·替代疲劳方程的神经网络模型 | 第76-78页 |
| ·BP人工神经网络结构 | 第76-77页 |
| ·训练样本以及网络训练方法 | 第77-78页 |
| ·结果分析 | 第78-82页 |
| ·肌肉抽搐特性 | 第78-79页 |
| ·无疲劳的力输出结果 | 第79-80页 |
| ·疲劳的力输出结果 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 具有生理学特性的肘部静动力学模型仿真 | 第83-109页 |
| ·人手肘部主要肌肉及其力臂 | 第83-90页 |
| ·肘部主要肌肉 | 第84-86页 |
| ·肘部肌肉的主要生理参数 | 第86-87页 |
| ·肘部主要肌肉的肌力线和力臂 | 第87-90页 |
| ·手臂承载的生物力学模型 | 第90-95页 |
| ·手臂静力学模型 | 第91-93页 |
| ·手臂动力学模型 | 第93-95页 |
| ·外部载荷优化分配方法 | 第95-96页 |
| ·静力学仿真结果分析 | 第96-101页 |
| ·非疲劳结果-强度曲线 | 第97-98页 |
| ·疲劳仿真结果-最大时间与载荷关系 | 第98-101页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第101-105页 |
| ·非疲劳结果分析-力矩输出情况 | 第102-103页 |
| ·疲劳结果分析-最大时间与载荷关系 | 第103-105页 |
| ·男女肌肉不同特性比较 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 手臂的静动力学实验与结果分析 | 第109-127页 |
| ·等速运动及实验仪器介绍 | 第109-112页 |
| ·等速运动 | 第109-111页 |
| ·实验仪器 | 第111-112页 |
| ·实验对象和方法 | 第112-118页 |
| ·实验对象 | 第112-113页 |
| ·实验的准备工作 | 第113-114页 |
| ·等长测试-强度曲线测试 | 第114-115页 |
| ·肌肉疲劳-最大持续时间测试 | 第115-118页 |
| ·结果比较与分析 | 第118-126页 |
| ·强度曲线比较 | 第118-120页 |
| ·最大持续时间与外加载荷关系比较 | 第120-122页 |
| ·等速运动的输出力矩比较 | 第122-123页 |
| ·男女肌肉力学特性比较 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 总结 | 第127-131页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第127-128页 |
| ·本文的主要创新点及贡献 | 第128-129页 |
| ·课题研究的前景展望及今后的研究方向 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 附录 | 第139-141页 |