车载GPS定位终端
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文产生的背景 | 第7-8页 |
| ·车辆监控产品的现状与走势 | 第8页 |
| ·方案的提出与论文安排 | 第8-11页 |
| 第二章 车辆监控的基本原理 | 第11-17页 |
| ·监控网络的实现 | 第12-15页 |
| ·GPRS 网络 | 第12-13页 |
| ·GPS 系统 | 第13-14页 |
| ·以太网络 | 第14-15页 |
| ·监控终端的基本功能要求 | 第15-17页 |
| 第三章 定位终端的系统概述 | 第17-23页 |
| ·车载产品的可靠性要求 | 第17-18页 |
| ·定位终端的基本构成 | 第18-19页 |
| ·GPRS 模块的性能特点 | 第19页 |
| ·GPS 模块的性能特点 | 第19-20页 |
| ·系统单片机的性能特点 | 第20-23页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第23-41页 |
| ·单片机的接口设计 | 第23-25页 |
| ·电源设计 | 第25-30页 |
| ·DC－DC 降压电路 | 第25-26页 |
| ·电源保护 | 第26-27页 |
| ·锂电池充电电路 | 第27-28页 |
| ·模块的工作电源 | 第28-30页 |
| ·GPRS 模块设计 | 第30-34页 |
| ·M23R 的电路图 | 第31-32页 |
| ·M23R 的音频设计 | 第32-34页 |
| ·M23R 的天线设计要求 | 第34页 |
| ·GPS 模块设计 | 第34-36页 |
| ·PCB 设计 | 第36-41页 |
| ·电源的布线设计 | 第36-37页 |
| ·天线的布线设计 | 第37-39页 |
| ·差分线的布线设计 | 第39-41页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·软件的程序架构 | 第41-42页 |
| ·GPS 模块的控制 | 第42-45页 |
| ·NMEA 数据的提取 | 第42页 |
| ·NMEA 数据的压缩 | 第42-44页 |
| ·GPS 模块的指令 | 第44-45页 |
| ·GPRS 模块的控制 | 第45-49页 |
| ·电话与短消息的处理 | 第46-47页 |
| ·TCP/IP 协议栈的连接 | 第47-48页 |
| ·TCP/IP 数据传输 | 第48-49页 |
| ·车辆的油电控制 | 第49-51页 |
| 第六章 GPS 定位误差分析 | 第51-57页 |
| ·GPS 定位的原理与误差来源 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| ·误差的改善 | 第53-57页 |
| ·静态误差的改善 | 第53-55页 |
| ·动态误差的改善 | 第55-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
