面向虚拟手术系统的力反馈的研究与实现

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章 绪论	第11-16页
·虚拟手术的意义	第11-12页
·虚拟手术的应用	第12-15页
·本文的主要研究内容	第15页
·论文组织结构	第15-16页
第二章 基于力反馈技术的系统结构的设计与实现	第16-25页
·现有的虚拟手术系统的研究	第16-18页
·Spring系统的总结	第17页
·GpiSi系统的总结	第17-18页
·Spring和GPiSi的优缺点	第18页
·基于力反馈的系统结构的设计与实现	第18-23页
·医学图像的三维重建部分	第19-21页
·模拟物体的物理模型	第21-22页
·碰撞处理模块	第22-23页
·我们系统效果展示	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 刚体的力反馈算法的研究	第25-43页
·虚拟手术中的力反馈交互的模型	第26-27页
·力反馈设备	第27-30页
·力反馈算法的背景知识	第30-32页
·刚体的力反馈算法的研究与实现	第32-42页
·分析比较刚体的力反馈算法	第32-40页
·我们对God-Object方法的优化与实现	第40-41页
·系统的实验效果展示	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 软体的力反馈的算法的研究	第43-49页
·软体的力反馈的背景知识	第43页
·分层的弹簧质点模型	第43-46页
·不同网格的分层的弹簧质点模型分析以及比较	第46-47页
·本章小结	第47-49页
第五章 总结和展望	第49-51页
·总结	第49页
·展望	第49-51页
参考文献	第51-56页
致谢	第56-57页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第57-58页
攻读学位期间参加的主要科研项目	第58-59页
学位论文评阅及答辩情况表	第59页