| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第6-7页 |
| ·问题描述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-11页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 空间分割法 | 第12-15页 |
| ·空间分割法简介 | 第12页 |
| ·几种常见的空间分割法 | 第12-14页 |
| ·均匀空间分割 | 第13页 |
| ·BSP(Binary Space Partition)树分割 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 基于均匀空间分割的软组织自碰撞检测算法 | 第15-24页 |
| ·算法的提出 | 第15-16页 |
| ·算法流程 | 第16-18页 |
| ·均匀空间的划分 | 第18-19页 |
| ·映射对象到空间单元格 | 第19-20页 |
| ·单元格内的碰撞检测 | 第20-21页 |
| ·算法复杂度及评价标准 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于均匀空间分割的软组织自碰撞检测算法在虚拟手术中的应用 | 第24-36页 |
| ·具备切割与力反馈交互功能的手术仿真系统简介 | 第24-26页 |
| ·自碰撞检测算法的应用 | 第26-34页 |
| ·虚拟手术中的自碰撞检测过程 | 第26页 |
| ·相关的数据结构 | 第26-32页 |
| ·单元格的存储结构 | 第32页 |
| ·特定的相交测试 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第五章 仿真结果与分析 | 第36-46页 |
| ·仿真效果 | 第36-40页 |
| ·算法时间复杂度实验 | 第36-40页 |
| ·单元格尺寸与算法效率间关系的实验 | 第40页 |
| ·结果分析 | 第40-45页 |
| ·时间复杂度实验结果分析 | 第40-42页 |
| ·单元格尺寸与算法效率间关系的实验结果分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |