| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第9页 |
| ·无刷直流电机的工业应用场合 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机控制的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制算法及策略研究 | 第10页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第10-11页 |
| ·转矩波动抑制研究 | 第11页 |
| ·无刷直流电机的控制策略发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·选题意义 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制系统理论 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机的本体结构 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的动态数学模型 | 第15-21页 |
| ·微分方程模型 | 第15-18页 |
| ·传递函数模型 | 第18-20页 |
| ·状态空间模型 | 第20-21页 |
| 第三章 无刷直流电机速度控制系统 | 第21-29页 |
| ·无刷直流电机的双闭环调速 | 第21-25页 |
| ·PID 调速原理 | 第21-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的智能控制技术 | 第25-29页 |
| ·模糊控制 | 第25-26页 |
| ·神经网络控制 | 第26-27页 |
| ·遗传算法优化控制 | 第27-29页 |
| 第四章 基于高斯基神经网络非线性 PID 智能控制器设计 | 第29-39页 |
| ·神经网络理论的发展概述 | 第29页 |
| ·神经网络基本概念 | 第29-32页 |
| ·典型的神经网络拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·学习方式 | 第30-32页 |
| ·人工神经网络控制系统的特点和弱点 | 第32页 |
| ·基于高斯基神经网络的非线性 PID 智能控制 | 第32-38页 |
| ·基于高斯基神经网络的非线性 PID 控制模型算法 | 第33页 |
| ·设计思想 | 第33-34页 |
| ·模型描述 | 第34页 |
| ·算法描述 | 第34-35页 |
| ·算法收敛性 | 第35-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于非线性 PID 神经网络的无刷直流电机控制系统建模与仿真 | 第39-47页 |
| ·无刷直流电机控制系统建模 | 第39-44页 |
| ·电机的本体模块和电压逆变器模块 | 第40-41页 |
| ·转速测量模块 | 第41页 |
| ·转矩测量模块 | 第41-42页 |
| ·速度控制模块 | 第42页 |
| ·参考电流模块 | 第42-43页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第43-44页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47页 |
| ·本文的主要创新点 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第53-54页 |
| 附录 B （攻读硕士学位期间参与项目） | 第54页 |
