基于三电平逆变器的矿井提升机矢量控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·矿井提升机概论 | 第13-20页 |
| ·矿井提升机对电气传动装置的要求 | 第13-15页 |
| ·提升机的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·矿井提升机电力拖动方案 | 第16-20页 |
| ·PWM整流器概述 | 第20页 |
| ·三电平逆变器技术 | 第20-21页 |
| ·同步电动机变频调速系统概述 | 第21-23页 |
| ·应用同步电动机变频调速的优点 | 第21页 |
| ·同步电动机直接转矩控制系统 | 第21-22页 |
| ·同步电动机矢量控制系统 | 第22-23页 |
| ·本课题研究意义及研究内容 | 第23-25页 |
| ·本文的研究意义 | 第23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本文创新点 | 第24-25页 |
| 2 三相电压型PWM整流器(VSR)理论研究 | 第25-32页 |
| ·三相VSR基本原理 | 第25-26页 |
| ·三相VSR控制策略 | 第26-27页 |
| ·间接电流控制 | 第26-27页 |
| ·直接电流控制 | 第27页 |
| ·矢量控制理论分析 | 第27-29页 |
| ·三相VSR系统仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 3 三电平逆变器空间矢量脉宽控制(SVPWM) | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三电平逆变器概述 | 第32-36页 |
| ·三电平逆变器空间矢量(SVPWM)控制策略 | 第36-40页 |
| ·三电平逆变器中点电位平衡控制策略 | 第40-44页 |
| ·三电平逆变器中点电位平衡的控制方法 | 第40-42页 |
| ·空间矢量的选择 | 第42-44页 |
| ·三电平逆变器工作原理 | 第44-49页 |
| ·参考电压所落区域判断 | 第44-48页 |
| ·PWM波形的生成 | 第48-49页 |
| ·三电平逆变器的仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 凸极同步电动机的数学模型 | 第52-61页 |
| ·同步电动机基本模型 | 第52页 |
| ·同步电动机的工作原理 | 第52-53页 |
| ·同步电动机的基本数学模型 | 第53-55页 |
| ·同步电动机dq轴系的数学模型 | 第55-57页 |
| ·dq轴系中同步电动机数学模型采用标幺值表示 | 第57-60页 |
| ·定子基值选择 | 第57页 |
| ·转子基值选择 | 第57-58页 |
| ·同步电动机用标幺值表示的数学模型 | 第58-60页 |
| ·同步电动机仿真模型建立 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于三电平逆变器的同步电机矢量控制系统 | 第61-78页 |
| ·同步电动机气隙磁链定向控制下的数学模型 | 第61-62页 |
| ·同步电机的矢量控制系统 | 第62-73页 |
| ·气隙磁链观测器 | 第63-65页 |
| ·电压前馈I/U环节 | 第65页 |
| ·转子电流模型 | 第65-66页 |
| ·系统各调节器设计 | 第66-72页 |
| ·三电平逆变器与同步电动机矢量控制系统之间的接口 | 第72-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-76页 |
| ·仿真参数 | 第73页 |
| ·仿真模型的建立 | 第73-74页 |
| ·空载启动仿真 | 第74-75页 |
| ·提升机工况情况仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 基于DSP的三相VSR数字控制系统的实现 | 第78-99页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第78-88页 |
| ·主电路设计 | 第78-83页 |
| ·系统控制电路设计 | 第83-88页 |
| ·系统软件设计 | 第88-95页 |
| ·软件开发平台简介 | 第88页 |
| ·控制系统软件设计 | 第88-95页 |
| ·实验研究 | 第95-98页 |
| ·系统开环实验 | 第95-97页 |
| ·系统闭环实验 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第104页 |
