基于主动视觉的焊缝跟踪方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·焊缝跟踪方法发展概况 | 第10-12页 |
| ·焊缝视觉跟踪的类型和发展 | 第12-14页 |
| ·基于主动视觉的焊缝跟踪研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 研究基础 | 第19-30页 |
| ·结构光检测原理 | 第19-20页 |
| ·图像数据结构 | 第20-23页 |
| ·图像滤波 | 第23-26页 |
| ·中值滤波 | 第24页 |
| ·均值滤波 | 第24-25页 |
| ·卷积滤波 | 第25页 |
| ·频域滤波 | 第25-26页 |
| ·细化处理 | 第26-27页 |
| ·直线拟合 | 第27-30页 |
| ·最小二乘法 | 第27-28页 |
| ·Hough 变换 | 第28-30页 |
| 第三章 图像的获取 | 第30-38页 |
| ·摄像头的选用 | 第30-32页 |
| ·激光器与摄像头角度配置分析 | 第32-33页 |
| ·捕获图像程序 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 焊缝图像的预处理 | 第38-57页 |
| ·灰度转化 | 第38-44页 |
| ·滤波处理 | 第44-47页 |
| ·二值化处理 | 第47-55页 |
| ·判断分析法 | 第48-50页 |
| ·大津分律法 | 第50-52页 |
| ·灰度图统计法 | 第52-54页 |
| ·二值化处理实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 焊缝图像特征点提取 | 第57-84页 |
| ·二次滤波分析 | 第57-63页 |
| ·小区域消除 | 第57-61页 |
| ·水平投影 | 第61-63页 |
| ·中心线提取 | 第63-69页 |
| ·边缘检测提取中心线 | 第63-64页 |
| ·细化处理提取中心线 | 第64-66页 |
| ·取水平投影最大值法 | 第66-69页 |
| ·焊缝特征点检测与提取 | 第69-72页 |
| ·斜率分析法 | 第69-71页 |
| ·跟踪搜索法 | 第71-72页 |
| ·计算直线交点法 | 第72页 |
| ·不同焊缝形状处理流程实现 | 第72-81页 |
| ·V 型坡口 | 第72-74页 |
| ·U 型坡口 | 第74-76页 |
| ·对接坡口 | 第76-77页 |
| ·搭接坡口 | 第77-79页 |
| ·角接焊缝 | 第79-81页 |
| ·偏差信号的计算与输出 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 实验装置设计 | 第84-88页 |
| ·机械装置 | 第84-85页 |
| ·控制电路与程序 | 第85-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者简介 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97页 |
