| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·数控加工技术概述 | 第9-10页 |
| ·数控插补技术 | 第10-14页 |
| ·传统插补方式存在的不足 | 第10-11页 |
| ·参数曲线插补的研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 2 双NURBS曲线插补 | 第17-28页 |
| ·NURBS曲线曲面理论基础 | 第17-24页 |
| ·NURBS曲线曲面的定义 | 第18-19页 |
| ·NURBS曲线的导失计算 | 第19-20页 |
| ·参数曲线数据点的参数化方法 | 第20-21页 |
| ·最小二乘NURBS曲线曲面拟合 | 第21-24页 |
| ·双NURBS曲线刀具路径 | 第24-25页 |
| ·参数曲线插补的一般算法 | 第25-27页 |
| ·参数曲线插补原理 | 第25页 |
| ·参数曲线插补算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 进给线速度自适应插补 | 第28-37页 |
| ·非线性几何误差 | 第28-33页 |
| ·非线性几何误差理论模型 | 第28-31页 |
| ·非线性几何误差的计算 | 第31-33页 |
| ·角速度 | 第33-36页 |
| ·角速度的定义 | 第33-34页 |
| ·角速度的计算 | 第34-36页 |
| ·进给线速度自适应插补算法流程 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 进给线速度的平滑加减速调整 | 第37-55页 |
| ·进给线速度导引曲线 | 第37-39页 |
| ·切向加减速平滑处理 | 第39-50页 |
| ·直线型加减速 | 第39-41页 |
| ·S形曲线加减速 | 第41-45页 |
| ·切向加速度和加加速度约束的进给线速度平滑调整 | 第45-50页 |
| ·角加减速平滑处理 | 第50-53页 |
| ·角加速度计算 | 第50页 |
| ·切向和角加速度和加加速度约束的进给线速度平滑调整 | 第50-53页 |
| ·加减速平滑处理流程 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 仿真分析和实例验证 | 第55-65页 |
| ·仿真实验数据 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-61页 |
| ·实例验证 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |