基于Linux和RTAI的实时操作系统的研究与改进
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·调度的改进 | 第10页 |
| ·时钟的改进 | 第10页 |
| ·增加内核抢占点 | 第10-11页 |
| ·软件中断模拟 | 第11页 |
| ·双内核机制 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 实时操作系统概述 | 第13-22页 |
| ·实时操作系统的定义 | 第13页 |
| ·实时操作系统的基本特征 | 第13-14页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第14页 |
| ·基于 Linux 的实时操作系统现状 | 第14-21页 |
| ·RT-Linux 和RTAI | 第14-15页 |
| ·Kurt-Linux | 第15-16页 |
| ·RED-Linux | 第16-17页 |
| ·Qlinux | 第17-19页 |
| ·SILK | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 Linux 实时性分析 | 第22-36页 |
| ·Linux 的调度机制的分析 | 第22-27页 |
| ·Linux 进程模型 | 第22-23页 |
| ·Linux2.6 内核的runqueue 结构 | 第23-25页 |
| ·Linux 进程调度原理 | 第25-26页 |
| ·进程调度策略 | 第26-27页 |
| ·重要进程调度函数分析 | 第27-32页 |
| ·goodness()函数分析 | 第28-30页 |
| ·O(1)调度函数分析 | 第30-32页 |
| ·Linux 的实时性能分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 实时 Linux 操作系统的实现以及优化 | 第36-60页 |
| ·RTAI 简介 | 第36-37页 |
| ·RTAI 的调度器的分析 | 第37-45页 |
| ·RTAI 的任务组织形式 | 第37-38页 |
| ·RTAI 的中断处理函数分析 | 第38-41页 |
| ·RTAI 的调度算法分析 | 第41-45页 |
| ·RTAI 的LLF 调度的设计与实现 | 第45-55页 |
| ·LLF 算法简介 | 第45-46页 |
| ·系统框架图 | 第46-47页 |
| ·对RTAI 数据结构的扩展 | 第47-48页 |
| ·对RTAI 任务队列的改进 | 第48-52页 |
| ·对RTAI 任务调度的改进 | 第52-55页 |
| ·对RTAI 的用户接口函数的改进 | 第55页 |
| ·RTAI 的O(1)调度算法的引进 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实时 Linux 系统的实时性能测试 | 第60-70页 |
| ·环境搭建 | 第60-62页 |
| ·系统准备 | 第60页 |
| ·内核打补丁以及配置 | 第60-61页 |
| ·内核编译 | 第61页 |
| ·内核安装 | 第61页 |
| ·RTAI 的配置和安装 | 第61-62页 |
| ·测试标准及原理 | 第62页 |
| ·测试结果 | 第62-69页 |
| ·RTAI 程序编写规范 | 第62-63页 |
| ·调度功能测试 | 第63-66页 |
| ·性能测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 论文总结及展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75页 |
