鱼眼图像全景拼接系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·全景图像拼接研究背景及意义 | 第8页 |
| ·鱼眼图像全景拼接研究现状 | 第8-12页 |
| ·本文内容及结构 | 第12-14页 |
| 2 照相机相关原理 | 第14-19页 |
| ·照相机拍摄方法 | 第14-16页 |
| ·照相机成像原理 | 第16-18页 |
| ·照相机像素焦距 | 第18-19页 |
| 3 鱼眼图像拼接关键技术 | 第19-60页 |
| ·鱼眼图像校正 | 第19-31页 |
| ·经纬度校正法 | 第19-24页 |
| ·改进后经纬度法 | 第24-29页 |
| ·实验结果分析 | 第29-31页 |
| ·特征点的检测与匹配 | 第31-44页 |
| ·Harris 算子特征点检测法 | 第31-33页 |
| ·SIFT 特征点检测法 | 第33-38页 |
| ·SIFT 特征点描述及匹配法 | 第38-40页 |
| ·直方图特征点描述及匹配法 | 第40-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-44页 |
| ·几何变换矩阵 | 第44-49页 |
| ·二维变换矩阵 | 第44-46页 |
| ·最小二乘求解 | 第46-47页 |
| ·分层求解 | 第47页 |
| ·鱼眼图像变换矩阵 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·特征点去噪 | 第49-54页 |
| ·RANSAC 特征点去噪法 | 第49-51页 |
| ·直方图特征点去噪法 | 第51-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-54页 |
| ·图像融合 | 第54-59页 |
| ·线性融合法 | 第55页 |
| ·改进后线性融合法 | 第55-57页 |
| ·多通道融合法 | 第57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 全景拼接系统分析与设计 | 第60-70页 |
| ·系统需求分析 | 第60-61页 |
| ·功能需求 | 第60-61页 |
| ·性能需求 | 第61页 |
| ·系统总体设计 | 第61-67页 |
| ·系统模块设计 | 第61-66页 |
| ·系统流程设计 | 第66-67页 |
| ·系统运行结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
