| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·焊管生产发展趋势及市场需求 | 第9页 |
| ·课题的来源 | 第9-10页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头机的研究现状和发展方向 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头机的发展方向 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11页 |
| ·本课题主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 自动送料机构的设计 | 第12-20页 |
| ·铣头机自动送料机构典型结构分析 | 第12-14页 |
| ·国外一种自动送料机构的结构形式及工作原理 | 第12-13页 |
| ·Ф426 铣头机自动送料机构的分析 | 第13-14页 |
| ·确定本次设计机构的结构形式 | 第14-15页 |
| ·自动送料机构各构件的数据计算 | 第15-16页 |
| ·梁的支点位置优化 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 基于 ADAMS 的自动送料机构的优化设计 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机（APT）概述 | 第20页 |
| ·MSC.ADAMS 简介 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 分析步骤 | 第21页 |
| ·推进机构优化 | 第21-25页 |
| ·参数化建模 | 第22页 |
| ·优化目标 | 第22页 |
| ·设置优化变量 | 第22-23页 |
| ·传感器 | 第23页 |
| ·确定优化参数 | 第23页 |
| ·确定优化参数取值范围 | 第23-24页 |
| ·优化计算与结果 | 第24-25页 |
| ·升降机构的优化 | 第25-29页 |
| ·参数化建模 | 第25页 |
| ·优化目标 | 第25-26页 |
| ·设置优化变量 | 第26-27页 |
| ·设置传感器与约束函数 | 第27页 |
| ·确定优化参数 | 第27页 |
| ·确定优化参数取值范围 | 第27页 |
| ·约束函数 | 第27-28页 |
| ·优化计算与分析 | 第28页 |
| ·优化结果 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第四章 基于 ANSYS 重要结构件的优化设计 | 第30-48页 |
| ·ANSYS 及 APDL 简介 | 第30-31页 |
| ·推进机构摆臂的优化设计 | 第31-42页 |
| ·优化目标 | 第31页 |
| ·参数化建模 | 第31-34页 |
| ·划分网格 | 第34-35页 |
| ·建立接触对 | 第35-37页 |
| ·约束及加载 | 第37页 |
| ·求解 | 第37-38页 |
| ·后处理 | 第38-39页 |
| ·优化设计 | 第39-42页 |
| ·升降机构支承座的优化 | 第42-47页 |
| ·参数化建模 | 第42页 |
| ·划分网格 | 第42-43页 |
| ·约束与加载 | 第43-44页 |
| ·求解与后处理 | 第44页 |
| ·优化设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 发表论文及科研情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录一 ADAMS 优化结果 | 第53-61页 |
| 附录二 支承座分析命令流 | 第61-64页 |