| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-20页 |
| ·课题背景 | 第12-15页 |
| ·直接驱动技术的发展现状 | 第15-17页 |
| ·DDL 电机 | 第15-17页 |
| ·DDR 电机 | 第17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 齿轮测量中心数控系统方案设计与实现 | 第20-40页 |
| ·齿轮测量中心系统结构 | 第20-22页 |
| ·伺服控制卡应用研究 | 第22-27页 |
| ·伺服控制卡选型及其特点 | 第22-24页 |
| ·初始化配置 | 第24-25页 |
| ·软件使用情况 | 第25-26页 |
| ·硬件使用情况 | 第26-27页 |
| ·DDL 与DDR 电机伺服系统设计与实现 | 第27-39页 |
| ·伺服系统零部件型号与性能参数 | 第27-29页 |
| ·伺服驱动器应用说明 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动器的控制技术与初始化原理 | 第30-34页 |
| ·伺服驱动器配置 | 第34-38页 |
| ·伺服系统实验方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 直接驱动伺服系统建模与仿真 | 第40-58页 |
| ·PID 控制与前馈控制 | 第40-42页 |
| ·SERVOSTAR 伺服驱动器控制算法 | 第42-44页 |
| ·速度环控制算法 | 第42-43页 |
| ·位置环控制算法 | 第43-44页 |
| ·DDL 电机伺服系统模型 | 第44-49页 |
| ·系统分析与参数辨识 | 第44-48页 |
| ·系统数学模型 | 第48-49页 |
| ·DDR 电机伺服系统模型 | 第49-54页 |
| ·系统分析与参数辨识 | 第49-52页 |
| ·系统数学模型 | 第52-54页 |
| ·部分系统仿真结果 | 第54-56页 |
| ·系统模型验证 | 第54-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 伺服控制卡的上位机程序开发 | 第58-64页 |
| ·上位机与伺服控制卡的数据交换机制 | 第58-59页 |
| ·Windows 下 PCI 伺服控制卡的访问障碍 | 第59-60页 |
| ·PCI 配置空间机制 | 第60-61页 |
| ·解决方法 | 第61-63页 |
| ·上位机应用程序 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 齿轮测量中心数控系统实验研究 | 第64-80页 |
| ·DDL 电机控制系统实验 | 第64-67页 |
| ·速度控制实验 | 第64-65页 |
| ·位置控制实验 | 第65-67页 |
| ·DDR 电机控制系统实验 | 第67-71页 |
| ·速度控制实验 | 第69-71页 |
| ·位置控制实验 | 第71页 |
| ·DDR 电机控制系统的负载变化问题 | 第71-76页 |
| ·控制参数不变 | 第71-75页 |
| ·在线调整控制参数 | 第75-76页 |
| ·齿轮测量中心整机测量实验 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 软件部分接口函数源程序 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |