基于距离选通技术的激光三维成像系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·激光成像雷达与距离选通技术 | 第10-11页 |
| ·国内外研究综述 | 第11-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 距离选通成像系统理论基础 | 第18-31页 |
| ·距离选通成像原理 | 第18-21页 |
| ·大气和目标特性分析 | 第21-23页 |
| ·大气传输模型 | 第21-22页 |
| ·目标模型 | 第22-23页 |
| ·噪声模型 | 第23-26页 |
| ·噪声仿真模型 | 第23-24页 |
| ·背景噪声分析 | 第24-25页 |
| ·后向散射噪声 | 第25-26页 |
| ·距离选通成像系统性能计算 | 第26-30页 |
| ·激光雷达距离方程 | 第26-27页 |
| ·激光成像系统的信噪比研究 | 第27-29页 |
| ·探测概率和虚警概率 | 第29页 |
| ·激光成像系统的角分辨率 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 距离选通成像系统仿真 | 第31-46页 |
| ·成像系统方案 | 第31-32页 |
| ·关键技术分析 | 第32-37页 |
| ·同步控制技术 | 第32-33页 |
| ·激光器 | 第33-34页 |
| ·成像探测器 | 第34-37页 |
| ·系统的设计指标 | 第37页 |
| ·仿真工具简介 | 第37-38页 |
| ·仿真系统总体设计 | 第38-40页 |
| ·仿真系统的实现 | 第40-45页 |
| ·目标模块 | 第40-41页 |
| ·参数控制模块 | 第41-43页 |
| ·信号处理模块 | 第43页 |
| ·成像显示模块 | 第43-44页 |
| ·仿真系统主界面 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 距离选通成像系统仿真实验 | 第46-67页 |
| ·仿真实验设计 | 第46页 |
| ·仿真成像结果 | 第46-57页 |
| ·距离选通成像 | 第47-48页 |
| ·不同距离的成像 | 第48-49页 |
| ·不同目标的成像 | 第49-51页 |
| ·不同反射率的成像 | 第51-52页 |
| ·不同大气模型的成像 | 第52-53页 |
| ·不同分辨率的成像 | 第53-55页 |
| ·滤波后的成像 | 第55-56页 |
| ·验证实验仿真 | 第56-57页 |
| ·仿真实验分析 | 第57-58页 |
| ·成像仿真系统性能分析 | 第58-61页 |
| ·成像距离精度分析 | 第58页 |
| ·关键指标分析 | 第58-59页 |
| ·系统影响因素分析 | 第59-61页 |
| ·距离选通成像实验 | 第61-66页 |
| ·成像实验设计 | 第61页 |
| ·目标的设定 | 第61-62页 |
| ·单元器件的测试和集成 | 第62-64页 |
| ·成像结果及其分析 | 第64-66页 |
| ·仿真系统的改善 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
