| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统驱动控制技术的发展 | 第9-12页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展与应用 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的提出及发展 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制理论在永磁同步电机控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·论文内容及其章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机分析常用的坐标系 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机在ABC坐标系中的数学模型 | 第17页 |
| ·永磁同步电机坐标变换及在dq 坐标系中的方程 | 第17-18页 |
| ·基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统 | 第18-28页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的矢量控制模型 | 第18-20页 |
| ·电流环控制 | 第20-25页 |
| ·速度环PI控制器设计 | 第25-26页 |
| ·基于矢量控制的PMSM伺服系统仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 滑模变结构控制理论与应用 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·滑模变结构控制系统的定义 | 第29页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第29-34页 |
| ·滑动模态的存在性和可达性 | 第29-30页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第34页 |
| ·滑模变结构控制的应用问题 | 第34-38页 |
| ·滑模变结构控制系统的不变性 | 第34-36页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 PMSM伺服系统速度滑模控制设计与仿真 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·永磁同步电机伺服系统速度滑模控制器的设计 | 第39-45页 |
| ·简化的永磁同步电机的状态方程 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电机伺服系统速度控制器传统滑模变结构设计 | 第40-41页 |
| ·速度滑模控制器的可达性分析 | 第41-42页 |
| ·速度滑模控制器仿真验证 | 第42-45页 |
| ·滑模控制系统抖振的削弱 | 第45-52页 |
| ·基于边界层思想的滑模控制器设计与仿真 | 第45-47页 |
| ·基于动态滑模技术的控制器设计仿真 | 第47-49页 |
| ·高阶滑模控制器的设计仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 伺服系统实现及控制器验证 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·永磁同步电机伺服系统实验平台的实现 | 第53-56页 |
| ·实验平台硬件的组成 | 第53-54页 |
| ·实验平台软件的实现方案 | 第54-56页 |
| ·转子绝对位置信号的获取 | 第56-58页 |
| ·速度PI控制器和滑模控制器的实现 | 第58-60页 |
| ·PI控制器数字化实现 | 第58-59页 |
| ·滑模控制器的数字化实现 | 第59-60页 |
| ·实验分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |