喷雾机同步喷雾控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-11页 |
| 英文摘要 | 第11-13页 |
| 1 引言 | 第13-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·研究概况及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·国外研究概况 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15-16页 |
| ·我国喷雾机械和喷雾技术存在的主要问题 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 同步喷雾控制系统分析和方案的确定 | 第18-22页 |
| ·喷雾装置的组成 | 第18页 |
| ·国内外几种变量喷雾技术 | 第18-20页 |
| ·系统方案确定 | 第20页 |
| ·控制系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·控制系统变量原理 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统控制算法的研究 | 第22-29页 |
| ·确定系统被控对象的数学模型-系统辨识 | 第22-23页 |
| ·系统辨识简介 | 第22-23页 |
| ·数学模型的类型 | 第23页 |
| ·本课题中被控对象的数学模型 | 第23页 |
| ·PID算法原理 | 第23-25页 |
| ·PID控制原理 | 第23-25页 |
| ·PID参数整定 | 第25-28页 |
| ·PID参数整定的概念 | 第25-26页 |
| ·PID参数整定的方法 | 第26-27页 |
| ·经验数据法与试凑法整定PID参数 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 系统硬件设计 | 第29-43页 |
| ·系统总体功能概述 | 第29-30页 |
| ·喷雾机系统主控电路设计 | 第30-36页 |
| ·CPU的选择 | 第30-31页 |
| ·速度传感器的选择 | 第31-32页 |
| ·电机的选择 | 第32-34页 |
| ·模数转换(A/D)电路 | 第34-35页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第35-36页 |
| ·信号输入电路设计 | 第36-37页 |
| ·模拟量输入 | 第36-37页 |
| ·开关量输入 | 第37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·人机接口电路 | 第38-42页 |
| ·按键电路 | 第39页 |
| ·液晶显示电路 | 第39-41页 |
| ·数码管显示电路 | 第41-42页 |
| ·通讯电路 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第43-61页 |
| ·上位机程序设计 | 第43-56页 |
| ·主程序 | 第43-45页 |
| ·按键程序 | 第45-48页 |
| ·液晶显示程序 | 第48-50页 |
| ·操作菜单设计程序 | 第50-52页 |
| ·上位机通讯程序 | 第52-53页 |
| ·压力计算程序 | 第53-56页 |
| ·下位机程序设计 | 第56-60页 |
| ·主程序 | 第56-57页 |
| ·PID运算程序 | 第57-58页 |
| ·采集数据处理程序 | 第58-59页 |
| ·下位机通讯程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统抗干扰设计 | 第61-65页 |
| ·喷雾机控制系统的干扰源及对控制系统的影响 | 第61页 |
| ·系统的硬件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·电磁屏蔽与电气隔离 | 第61-62页 |
| ·地系统 | 第62页 |
| ·电路的抗干扰措施 | 第62页 |
| ·电路板布局的抗干扰 | 第62-63页 |
| ·印制板的尺寸和器件布置 | 第62-63页 |
| ·印制板电路的布线方式 | 第63页 |
| ·系统的软件抗干扰措施 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 调试总结 | 第65-68页 |
| ·硬件调试总结 | 第65-66页 |
| ·软件调试总结 | 第66页 |
| ·系统的功能测试 | 第66-68页 |
| 8 结论与展望 | 第68-69页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
| 附录A:上位单片机样机电路板 | 第73-74页 |
| 附录B:下位单片机样机电路板 | 第74-75页 |
| 附录C:参数设定界面显示 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
