集装箱装卸仿真系统中虚拟交互的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·集装箱装卸模拟器的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的提出 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实系统中位置跟踪器和数据手套的研究和应用 | 第11-14页 |
| ·位置跟踪器的研究和应用 | 第12-13页 |
| ·数据手套的研究和应用 | 第13-14页 |
| ·本论文所做的工作及目标 | 第14-16页 |
| 第2章 集装箱装卸仿真系统的构成 | 第16-24页 |
| ·集装箱装卸仿真系统的构成 | 第16-18页 |
| ·教练员站 | 第17页 |
| ·学员站 | 第17-18页 |
| ·位置跟踪器 | 第18-21页 |
| ·位置跟踪器的工作原理 | 第18-19页 |
| ·位置跟踪器的选用 | 第19-21页 |
| ·数据手套 | 第21-23页 |
| ·数据手套的工作原理 | 第21-22页 |
| ·数据手套的选用 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 虚拟场景图和模型的构建 | 第24-39页 |
| ·场景图 | 第24-27页 |
| ·场景图概述 | 第24-26页 |
| ·场景图的拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·MultiGen Creator的简介 | 第27-28页 |
| ·OpenFlight树状层次结构 | 第27-28页 |
| ·自由度(DOF)技术 | 第28页 |
| ·虚拟手模型的构建 | 第28-35页 |
| ·人手结构和运动特点 | 第28-29页 |
| ·虚拟手模型的构建 | 第29-31页 |
| ·人手到虚拟手的运动映射 | 第31-35页 |
| ·虚拟左右联动台模型的构建 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟交互程序的实现及虚拟手操作 | 第39-66页 |
| ·VTree的介绍和应用 | 第39-47页 |
| ·VTree、OpenGVS和Vega的比较 | 第39-40页 |
| ·VTree的层次结构 | 第40-41页 |
| ·VTree的场景驱动 | 第41-43页 |
| ·模型的导入 | 第43-44页 |
| ·VTree程序运行框架 | 第44-45页 |
| ·驱动位置跟踪器和数据手套 | 第45-47页 |
| ·碰撞检测的基本理论 | 第47-50页 |
| ·层次包围盒碰撞检测方法 | 第47-49页 |
| ·基于VTree的碰撞检测类型 | 第49-50页 |
| ·虚拟手操作规则 | 第50-53页 |
| ·虚拟手对手柄的操作规则 | 第50-51页 |
| ·虚拟手对按钮的操作规则 | 第51-52页 |
| ·虚拟手对开关的操作规则 | 第52-53页 |
| ·关键帧技术 | 第53-60页 |
| ·关键帧的介绍 | 第55页 |
| ·旋转变换 | 第55-57页 |
| ·关键帧技术的应用 | 第57-60页 |
| ·虚拟手和虚拟左右联动台之间的碰撞检测算法设计 | 第60-63页 |
| ·虚拟手与手柄之间的碰撞检测 | 第60-62页 |
| ·虚拟手与按钮之间的碰撞检测 | 第62页 |
| ·虚拟手与开关之间的碰撞检测 | 第62-63页 |
| ·虚拟手操作流程 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
