| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方法概述 | 第8-10页 |
| ·反电动势过零点检测法 | 第8页 |
| ·反电动势逻辑电平积分法 | 第8-9页 |
| ·定子三次谐波检测法 | 第9页 |
| ·续流二极管法 | 第9页 |
| ·状态观测器法 | 第9-10页 |
| ·电感测量法 | 第10页 |
| ·各检测方法比较 | 第10页 |
| ·本课题研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本工作原理及数学建模 | 第12-29页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构和工作原理 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的运行原理 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK的无刷直流电动机系统模型的建立 | 第17-28页 |
| ·电动机本体模块 | 第18-21页 |
| ·速度 PID控制模块 | 第21-22页 |
| ·参考电流模块 | 第22页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第22-23页 |
| ·电压逆变模块 | 第23-25页 |
| ·仿真结果 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于反电动势过零点的转子位置检测 | 第29-42页 |
| ·反电动势检测原理 | 第29-31页 |
| ·换相方法 | 第31-35页 |
| ·延迟30°电角度换相 | 第31-32页 |
| ·相角延迟修正 | 第32-35页 |
| ·反电动势过零点检测 | 第35-39页 |
| ·反电动势过零点的检测方法 | 第36页 |
| ·检测电路设计 | 第36-38页 |
| ·换相信号生成 | 第38-39页 |
| ·转子位置误差补偿 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于小波神经网络的转子位置检测 | 第42-59页 |
| ·小波神经网络理论 | 第42-47页 |
| ·小波神经网络的发展 | 第42-43页 |
| ·小波分析的基础 | 第43-45页 |
| ·小波网络的结构 | 第45-46页 |
| ·小波分解与小波构造 | 第46-47页 |
| ·电机转角预测理论背景 | 第47-48页 |
| ·基于小波神经网络电机转角预测模型设计 | 第48-53页 |
| ·小波隐层函数的选择 | 第48-49页 |
| ·网络结构设计 | 第49-51页 |
| ·网络参数初始化 | 第51-52页 |
| ·小波神经网络的遗传训练算法 | 第52-53页 |
| ·电机转角预测模型仿真实现 | 第53-57页 |
| ·相磁通的获取 | 第53-55页 |
| ·输入数据预处理 | 第55页 |
| ·WNN构建 | 第55-56页 |
| ·电机转角辨识 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第74页 |