三维虚拟人足球传接球运动仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-12页 |
| ·虚拟人技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·机器人足球比赛仿真研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟人足球比赛仿真研究现状 | 第12页 |
| ·论文主要工作和章节内容 | 第12-15页 |
| 第二章 三维虚拟足球运动员模型的建立 | 第15-33页 |
| ·3D Studio MAX的扩展程序 | 第15-16页 |
| ·人体建模技术与皮肤变形技术 | 第16-17页 |
| ·三维虚拟足球运动员人体模型的建立 | 第17-25页 |
| ·皮肤层和皮肤纹理的制作 | 第18-20页 |
| ·骨骼层的制作以及骨骼层和皮肤层的绑定 | 第20-22页 |
| ·用脚本语言编写人体模型导出插件 | 第22-25页 |
| ·三维虚拟足球运动员的运动模型 | 第25-31页 |
| ·骨骼层带动皮肤层运动 | 第25-26页 |
| ·三维虚拟足球运动员运动原理 | 第26-28页 |
| ·用脚本语言编写动作序列导出插件 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 虚拟人足球传接球策略研究 | 第33-47页 |
| ·虚拟人足球策略 | 第33-34页 |
| ·全局层策略 | 第34-35页 |
| ·局部层策略 | 第35-39页 |
| ·球场离散化 | 第36页 |
| ·构造走法生成器 | 第36-37页 |
| ·用搜索引擎搜索生成的走法 | 第37-38页 |
| ·用评估函数评估局面优劣 | 第38-39页 |
| ·个体层策略 | 第39-46页 |
| ·控球队员行为选择策略 | 第39-40页 |
| ·传球路径规划 | 第40-44页 |
| ·前锋的传接球策略 | 第44页 |
| ·中场的传接球策略 | 第44-45页 |
| ·后卫的传接球策略 | 第45页 |
| ·守门员的传接球策略 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 三维虚拟人足球传接球仿真 | 第47-61页 |
| ·OpenGL概述 | 第47-48页 |
| ·虚拟人足球运动员传接球的数学模型 | 第48-51页 |
| ·场地和对象模型 | 第48页 |
| ·足球运动模型 | 第48-49页 |
| ·物体碰撞检测 | 第49-51页 |
| ·虚拟人足球传接球仿真实现 | 第51-59页 |
| ·类图设计 | 第51-52页 |
| ·软件实现 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第五章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
