| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| ·课题的来源及意义 | 第17-23页 |
| ·课题的来源 | 第17页 |
| ·课题研究的背景 | 第17-22页 |
| ·课题研究的意义 | 第22-23页 |
| ·齿轮传动理论的发展历史与现状 | 第23-28页 |
| ·球齿轮的研究现状综述与发展趋势 | 第28-31页 |
| ·国外球齿轮研究现状 | 第28-30页 |
| ·国内球齿轮研究现状 | 第30-31页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 球齿轮双自由度共轭啮合原理研究 | 第33-54页 |
| ·球齿轮双参数齿廓曲面的数学描述 | 第33-35页 |
| ·球齿轮齿面的坐标曲线方程 | 第33-35页 |
| ·球齿轮渐开线齿廓曲面的切平面和法矢 | 第35页 |
| ·球齿轮副的安装方式及其运动学分析 | 第35-44页 |
| ·球齿轮副的双参数运动模型 | 第35-36页 |
| ·理想机构的安装方式及其运动学分析 | 第36-39页 |
| ·球齿轮万向节式机构的安装方式及其运动学分析 | 第39-41页 |
| ·球齿轮指向机构的安装方式及其运动学分析 | 第41-44页 |
| ·球齿轮传动齿面共轭啮合的基本原理 | 第44-49页 |
| ·球齿轮共轭齿面问题的描述 | 第44-45页 |
| ·球齿轮双自由度共轭齿面的相对运动 | 第45-48页 |
| ·球齿轮双自由度啮合方程 | 第48-49页 |
| ·球齿轮副的共轭齿面计算与分析 | 第49-53页 |
| ·球齿轮理想机构共轭齿面计算与分析 | 第49-51页 |
| ·万向节式机构共轭齿面计算与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 球齿轮传动齿面摩擦磨损机理研究 | 第54-68页 |
| ·球齿轮齿面滑动系数计算方法研究 | 第54-57页 |
| ·齿面滑动系数基本介绍 | 第54-55页 |
| ·球齿轮齿面双参数滑动系数计算方法研究 | 第55-57页 |
| ·球齿轮理想机构齿面滑动摩擦研究 | 第57-63页 |
| ·在固定偏摆平面内啮合的滑动系数计算 | 第57-59页 |
| ·沿齿廓环向啮合的滑动系数计算 | 第59-61页 |
| ·沿齿廓任意方向啮合的滑动系数计算 | 第61-63页 |
| ·球齿轮万向节式机构齿面滑动摩擦研究 | 第63-67页 |
| ·在固定偏摆平面内啮合的滑动系数计算 | 第63-64页 |
| ·沿齿廓环向啮合的滑动系数计算 | 第64-65页 |
| ·沿齿廓任意方向啮合的滑动系数计算 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 球齿轮齿面接触特性研究与应力分析 | 第68-89页 |
| ·球齿轮共轭齿面的接触形式研究 | 第68-72页 |
| ·球齿轮渐开线齿廓曲面的主方向和主曲率 | 第68-69页 |
| ·球齿轮在接触点附近两共轭齿面的结构形状 | 第69-70页 |
| ·球齿轮共轭齿面接触形式研究 | 第70-72页 |
| ·球齿轮齿面接触分析 | 第72-77页 |
| ·球齿轮的啮合模型与齿面接触分析 | 第72-73页 |
| ·球齿轮理想机构齿面接触点轨迹研究 | 第73-76页 |
| ·球齿轮万向节式机构齿面接触点轨迹研究 | 第76-77页 |
| ·球齿轮齿面接触斑点研究 | 第77-82页 |
| ·接触椭圆的曲率分析法 | 第77-79页 |
| ·接触椭圆的仿真计算 | 第79-82页 |
| ·基于有限元法的球齿轮副应力分析 | 第82-88页 |
| ·球齿轮的有限元建模 | 第82-85页 |
| ·应力分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 安装误差对球齿轮机构传动误差的影响分析 | 第89-108页 |
| ·球齿轮机构安装误差模型的总体介绍 | 第89-92页 |
| ·齿轮机构安装误差的分析方法 | 第89-90页 |
| ·球齿轮万向节式机构的传动误差模型 | 第90-91页 |
| ·球齿轮指向机构的指向误差模型 | 第91-92页 |
| ·球齿轮万向节式机构安装误差分析 | 第92-99页 |
| ·球齿轮与十字环之间的安装误差对机构传动误差的影响 | 第92-97页 |
| ·十字环与系杆框架之间的安装误差对机构传动误差的影响 | 第97-99页 |
| ·球齿轮指向机构指向误差分析 | 第99-106页 |
| ·十字环与球齿轮之间的安装误差对机构指向误差的影响 | 第99-102页 |
| ·系杆与十字环之间的安装误差对机构指向误差的影响 | 第102-104页 |
| ·综合安装误差对机构指向误差的影响 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 球齿轮磨削加工原理与齿面生成方法研究 | 第108-130页 |
| ·成形法磨削加工球齿轮方法研究 | 第108-114页 |
| ·成形法磨削加工的基本原理介绍 | 第108-109页 |
| ·成形法磨削机床的方案设计与运动链分析 | 第109-111页 |
| ·磨削刀具——指状砂轮的磨削原理分析 | 第111-114页 |
| ·范成法磨削加工球齿轮方法研究 | 第114-119页 |
| ·范成法磨削加工的基本原理介绍 | 第114-116页 |
| ·范成法磨削机床的方案设计与运动原理分析 | 第116-117页 |
| ·机床运动链之间的坐标变换关系 | 第117-119页 |
| ·范成法加工球齿轮渐开线齿面的生成原理 | 第119-124页 |
| ·球齿轮渐开线环面上一点的生成原理 | 第119-121页 |
| ·盘形砂轮的齿面数学模型 | 第121-123页 |
| ·球齿轮渐开线环形齿面的数学模型 | 第123-124页 |
| ·范成法加工球齿轮齿根过渡曲面的生成原理 | 第124-129页 |
| ·盘形砂轮齿条形截面加工球齿轮齿根过渡曲线的基本原理 | 第124-126页 |
| ·球齿轮齿根过渡曲面上一点的生成原理 | 第126-127页 |
| ·盘形砂轮齿根过渡曲面的数学模型 | 第127-128页 |
| ·球齿轮齿根过渡曲面的数学模型 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第七章 总结与展望 | 第130-134页 |
| ·全文总结 | 第130-132页 |
| ·研究展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-147页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第147-148页 |
