微惯性组合导航芯片体系结构及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题背景 | 第12-16页 |
| ·导航技术在战场上的应用 | 第12页 |
| ·传统武器的改造 | 第12-13页 |
| ·导航技术概述 | 第13-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题主要工作 | 第17页 |
| ·论文的内容和安排 | 第17-19页 |
| 第二章 相关基础理论 | 第19-30页 |
| ·基本定义和概念 | 第19-20页 |
| ·常用坐标系 | 第19页 |
| ·姿态角定义 | 第19-20页 |
| ·捷联惯导基本原理 | 第20-22页 |
| ·原理概述 | 第20-21页 |
| ·输入与输出 | 第21-22页 |
| ·组合导航与组合方式 | 第22-25页 |
| ·组合导航简介 | 第22页 |
| ·各种组合导航 | 第22-25页 |
| ·信息融合技术简述 | 第25-27页 |
| ·基于SOC 的芯片设计简述 | 第27-29页 |
| ·IP Core 简述 | 第27页 |
| ·SOPC 设计流程 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 导航计算机体系结构研究 | 第30-39页 |
| ·单CPU 结构 | 第30-31页 |
| ·双CPU 结构 | 第31-34页 |
| ·SOPC 结构 | 第34-36页 |
| ·体系结构选型与展望 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 算法研究及仿真分析 | 第39-55页 |
| ·姿态算法研究与改进 | 第39-41页 |
| ·四元数法 | 第39-41页 |
| ·等效转动矢量辅助 | 第41页 |
| ·组合导航滤波器的改进与设计 | 第41-47页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第42-44页 |
| ·改进的联邦滤波器设计 | 第44-47页 |
| ·算法实现及分析 | 第47-49页 |
| ·仿真及分析 | 第49-54页 |
| ·仿真环境 | 第49-50页 |
| ·仿真原理 | 第50页 |
| ·仿真建模 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 导航计算机体系结构设计 | 第55-72页 |
| ·实现需求 | 第55-56页 |
| ·芯片选型 | 第56-59页 |
| ·器件简介 | 第56-58页 |
| ·接口和总线 | 第58-59页 |
| ·体系结构设计 | 第59-62页 |
| ·专用关键模块设计 | 第62-67页 |
| ·滤波加速模块设计 | 第62-65页 |
| ·综合结果分析 | 第65-67页 |
| ·外围模块设计 | 第67-71页 |
| ·时钟模块 | 第67-68页 |
| ·中断控制模块 | 第68-70页 |
| ·UART 模块 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·未来工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
