| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·交流传动系统控制的国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·交流传动系统的主电路 | 第8-9页 |
| ·交流传动系统的控制电路 | 第9-10页 |
| ·交流电机的控制策略 | 第10-14页 |
| ·能量成形控制的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·无源性控制方法 | 第14-15页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统控制方法 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 理论基础 | 第17-24页 |
| ·无源性与耗散性 | 第17-20页 |
| ·无源系统及其稳定性 | 第17-19页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第19页 |
| ·耗散性 | 第19-20页 |
| ·无源性与能量成形 | 第20页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第20-22页 |
| ·欧拉-拉格朗日(EL)方程与哈密顿方程 | 第20-21页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第21-22页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第22页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统的能量成形控制方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电机传动系统的能量成形控制 | 第24-38页 |
| ·坐标变换 | 第24-27页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第24-25页 |
| ·三相静止/两相静止变换(clark变换) | 第25-26页 |
| ·两相静止/两相旋转变换(park变换) | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机的一般数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机的原始数学模型 | 第27页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第28页 |
| ·永磁同步电机的速度控制PCHD模型 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机速度控制系统的平衡点的确定 | 第29-31页 |
| ·满足最大转矩/电流(MTPA)原理的平衡点的确定 | 第29-30页 |
| ·满足最大输出功率原理的平衡点的确定 | 第30-31页 |
| ·速度控制器的设计及稳定性分析 | 第31-37页 |
| ·基于状态误差PCHD模型的能量成形控制方法 | 第31-33页 |
| ·负载转矩恒定已知时控制器的设计及稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·负载转矩未知时控制器的设计及稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 异步电机传动系统的能量成形控制 | 第38-47页 |
| ·异步电机(IM)的一般数学模型 | 第38-42页 |
| ·异步电机的基本动态数学模型 | 第38-40页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第40-41页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第41-42页 |
| ·异步电机的速度控制PCHD模型 | 第42-43页 |
| ·异步电机速度控制系统的平衡点的确定 | 第43-44页 |
| ·速度控制器的设计及稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·负载转矩恒定已知时的控制器设计 | 第44-45页 |
| ·负载转矩未知时的控制器设计 | 第45-46页 |
| ·平衡点稳定性分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 传动系统PCHD控制的PWM信号变换实现及仿真研究 | 第47-68页 |
| ·传动系统的电压正弦波脉宽调制(SPWM)实现及仿真研究 | 第48-56页 |
| ·传动系统的电压正弦波脉宽调制(SPWM)实现 | 第48-50页 |
| ·永磁同步电机传动系统的SPWM实现及仿真研究 | 第50-53页 |
| ·异步电机传动系统的SPWM实现及仿真研究 | 第53-56页 |
| ·传动系统的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)实现及仿真研究 | 第56-67页 |
| ·传动系统的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)实现 | 第56-60页 |
| ·永磁同步电机传动系统的SVPWM实现及仿真研究 | 第60-65页 |
| ·异步电机传动系统的SVPWM实现及仿真研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
