一种多站测向多目标被动跟踪方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究内容及发展现状 | 第9-11页 |
| ·多站测向多目标被动跟踪发展现状 | 第9页 |
| ·航迹起始发展现状 | 第9-10页 |
| ·多目标跟踪发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-14页 |
| 2 多站测向多目标被动跟踪基本理论及方法 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·多站测向定位 | 第14-18页 |
| ·多站测向定位原理 | 第14-15页 |
| ·多站测向定位常见方法 | 第15-17页 |
| ·虚假定位点的产生 | 第17-18页 |
| ·多目标跟踪基本要素与理论 | 第18-24页 |
| ·目标运动模型 | 第18-19页 |
| ·跟踪门的形成 | 第19-21页 |
| ·航迹起始 | 第21-22页 |
| ·数据关联 | 第22页 |
| ·滤波与预测 | 第22-24页 |
| ·性能评价 | 第24-27页 |
| ·RMSE的定义 | 第25页 |
| ·CRLB的计算 | 第25-26页 |
| ·CRLB仿真分析 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 航迹起始 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·航迹起始问题描述 | 第28页 |
| ·常见的航迹起始算法 | 第28-31页 |
| ·直观法 | 第28页 |
| ·逻辑法 | 第28-29页 |
| ·Hough变换法 | 第29-31页 |
| ·多站测向定位系统的航迹起始算法 | 第31-38页 |
| ·利用高度差阈值的航迹起始算法实现步骤 | 第31-32页 |
| ·仿真确定高度差阈值 | 第32-36页 |
| ·增加聚类步骤的航迹起始算法 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 4 多目标跟踪方法研究 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·概率数据关联方法 | 第40-43页 |
| ·联合概率数据关联方法 | 第43-48页 |
| ·引进多普勒信息的概率数据关联方法 | 第48-52页 |
| ·概率计算 | 第50-52页 |
| ·状态更新 | 第52页 |
| ·仿真比较 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第54-66页 |
| ·平行航路仿真分析 | 第54-60页 |
| ·交叉航路仿真分析 | 第60-66页 |
| 6 总结 | 第66-67页 |
| ·论文研究成果 | 第66页 |
| ·尚待研究的问题 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
