基于轨道车门的面轮廓度自动检测装置的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图、表清单 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及来源 | 第12页 |
| ·面轮廓度误差的检测方法 | 第12-16页 |
| ·面轮廓度误差定义 | 第12-13页 |
| ·面轮廓度误差的检测方法 | 第13-16页 |
| ·轨道车门轮廓度自动检测装置基本要求 | 第16页 |
| ·本论文的研究方法及研究任务 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| ·研究任务 | 第17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-23页 |
| ·轨道车门轮廓度自动检测装置检测总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·检测系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·机械系统方案设计 | 第19页 |
| ·控制系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·精度设计与误差分配 | 第20-22页 |
| ·误差的基本概念 | 第20-21页 |
| ·精度的基本概念 | 第21-22页 |
| ·精度制定与误差分配 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机械系统的设计 | 第23-46页 |
| ·支承系统的设计 | 第23-30页 |
| ·基座与支承件 | 第23-25页 |
| ·龙门结构的设计 | 第25-27页 |
| ·传感器架的设计 | 第27-30页 |
| ·传动系统的设计 | 第30-45页 |
| ·主轴传动系统设计 | 第30-41页 |
| ·Z 轴传动系统的设计 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第46-59页 |
| ·数据采集卡的选择与配置 | 第46-51页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第46-47页 |
| ·工作原理 | 第47-49页 |
| ·采集卡驱动程序 | 第49页 |
| ·引脚及其各种信号接线说明 | 第49-51页 |
| ·伺服系统的设计 | 第51-55页 |
| ·伺服电机驱动器参数说明 | 第51-53页 |
| ·伺服电机控制方式选择 | 第53页 |
| ·与数据采集卡的配置与接线 | 第53-55页 |
| ·步进系统的设计 | 第55-57页 |
| ·步进电机驱动的参数说明 | 第55页 |
| ·步进电机控制方式 | 第55-56页 |
| ·与数据采集卡的配置与接线 | 第56-57页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第57-58页 |
| ·传感器的选择 | 第57页 |
| ·数据采集与接线方式 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第59-75页 |
| ·软件总体方案设计 | 第59-61页 |
| ·控制系统软件平台的选择 | 第59页 |
| ·系统软件平台各子模块功能 | 第59-61页 |
| ·电机控制模块设计 | 第61-67页 |
| ·伺服电机驱动程序的设计 | 第61-67页 |
| ·步进电机驱动程序的设计 | 第67页 |
| ·数据采集模块设计 | 第67-70页 |
| ·传感器数据采集程序的设计 | 第67-68页 |
| ·数据采集模块的实现 | 第68-70页 |
| ·数据处理与误差分析 | 第70-74页 |
| ·数据处理方法与流程 | 第70-72页 |
| ·测量结果不确定度分析 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验分析 | 第75-87页 |
| ·实验目的 | 第75页 |
| ·实验方案 | 第75-76页 |
| ·实验设备 | 第76-80页 |
| ·五自由度运动平台 | 第76-78页 |
| ·实验用传感器及实验对象 | 第78-80页 |
| ·实验流程 | 第80-83页 |
| ·工件安装及固定 | 第80页 |
| ·传感器位置标定 | 第80-81页 |
| ·传感器线性标定 | 第81-82页 |
| ·测量 | 第82-83页 |
| ·数据分析 | 第83-85页 |
| ·传感器标定 | 第83-84页 |
| ·坐标统一 | 第84页 |
| ·数据处理 | 第84-85页 |
| ·结果分析 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第七章 结论 | 第87-89页 |
| ·论文总结 | 第87页 |
| ·问题与改进 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文 | 第93页 |
