应用于视觉导航的图像配准研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题提出与研究意义 | 第9-10页 |
| ·计算机辅助外科研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·图像配准研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·存在的主要问题 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 图像配准方法研究 | 第19-31页 |
| ·图像配准原理 | 第19-20页 |
| ·图像配准过程 | 第20-24页 |
| ·特征空间 | 第20-21页 |
| ·搜索空间 | 第21-22页 |
| ·相似性测度 | 第22-23页 |
| ·搜索策略 | 第23-24页 |
| ·图像配准方法研究 | 第24-28页 |
| ·基于灰度的配准方法研究 | 第24-25页 |
| ·基于特征的配准方法研究 | 第25-27页 |
| ·基于相位的配准方法研究 | 第27-28页 |
| ·本文配准方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于标记点的图像配准 | 第31-41页 |
| ·标记点设计 | 第31-32页 |
| ·标记点配准流程 | 第32-40页 |
| ·图像处理方法研究 | 第32-35页 |
| ·标记点提取 | 第35-36页 |
| ·质心计算 | 第36-37页 |
| ·标记点配准 | 第37-39页 |
| ·旋转角度计算 | 第39-40页 |
| ·偏移量计算 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于特征点的图像配准 | 第41-53页 |
| ·特征点配准流程 | 第41-42页 |
| ·预处理 | 第42-44页 |
| ·特征点提取 | 第44-49页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第44-46页 |
| ·Harris 算子 | 第46-47页 |
| ·改进 Harris 算子 | 第47-49页 |
| ·特征点匹配 | 第49-52页 |
| ·初匹配 | 第50页 |
| ·精确匹配 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验研究 | 第53-67页 |
| ·系统组成 | 第53-54页 |
| ·系统流程 | 第54-55页 |
| ·实验数据与结果 | 第55-63页 |
| ·基于标记点的图像配准 | 第55-58页 |
| ·基于特征点的图像配准 | 第58-61页 |
| ·配准算法比较 | 第61-63页 |
| ·软件开发 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
