基于GPU的碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第13页 |
| ·碰撞检测概述 | 第13-15页 |
| ·碰撞检测的一般方法 | 第13-14页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第14-15页 |
| ·国内外相关研究 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作和组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 主要碰撞检测算法和GPU 通用计算 | 第18-38页 |
| ·主要碰撞检测算法 | 第18-28页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法 | 第18-25页 |
| ·基于空间分割的碰撞检测算法 | 第25-26页 |
| ·基于 GPU 的碰撞检测算法 | 第26-28页 |
| ·GPU 通用计算 | 第28-38页 |
| ·GPU 技术的发展 | 第28-31页 |
| ·GPU 通用计算技术 | 第31-33页 |
| ·CUDA 平台介绍 | 第33-38页 |
| 第3章 一种基于 GPU 通用计算的碰撞检测算法 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·算法概述 | 第39页 |
| ·三角形到纹理的映射 | 第39-40页 |
| ·三角形相交测试 | 第40-43页 |
| ·相交计算到GPU 多线程的映射 | 第43-44页 |
| ·碰撞检测结果获取 | 第44页 |
| ·实验及实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于 GPGPU 的实时碰撞检测算法 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·算法概述 | 第48-50页 |
| ·算法预处理 | 第50页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第50页 |
| ·三角形数据到纹理的映射 | 第50页 |
| ·初步检测 | 第50-55页 |
| ·层次树的遍历 | 第50-53页 |
| ·包围盒与三角形相交计算 | 第53-54页 |
| ·相交计算到GPU 多线程的映射 | 第54-55页 |
| ·详细检测 | 第55-56页 |
| ·潜在相交三角形集的获取 | 第55-56页 |
| ·三角形相交计算 | 第56页 |
| ·碰撞检测结果获取 | 第56页 |
| ·内存访问和线程并行度优化 | 第56-57页 |
| ·实验及实验结果分析 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 本文工作总结 | 第63页 |
| 下一步工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |
