| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·应用领域 | 第10-11页 |
| ·国内外相关的研究和产品 | 第11-13页 |
| ·麦克风阵列研究分类 | 第13-15页 |
| ·麦克风阵列声源定位算法分类 | 第15-19页 |
| ·本论文的主要工作和创新点 | 第19-20页 |
| ·本文组织 | 第20-21页 |
| 第二章 预处理和语音活动检测 | 第21-27页 |
| ·滤波去噪 | 第21页 |
| ·加窗 | 第21-24页 |
| ·语音活动检测 | 第24-26页 |
| ·短时能量和短时平均幅度 | 第24-25页 |
| ·短时平均过零率 | 第25-26页 |
| ·高阶累积量 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于TDOA的声源定位方法 | 第27-40页 |
| ·GCC方法对时延的估计 | 第27-30页 |
| ·对GCC算法的改进 | 第30-33页 |
| ·引入互功率谱的滤波,避免位于零点的伪峰值 | 第30-31页 |
| ·限制互相关函数的搜索区间 | 第31-32页 |
| ·根据信噪比动态的调整权重函数的大小 | 第32-33页 |
| ·在采样率比较低的情况下引入插值 | 第33页 |
| ·GCC方法和改进后GCC方法的时延估计准确度对比 | 第33-34页 |
| ·最小二乘法 | 第34-36页 |
| ·改进的GCC-LMS算法 | 第36-37页 |
| ·几何法实现定位 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于可控波束的声源定位方法 | 第40-58页 |
| ·远场可控波束方法介绍 | 第40-42页 |
| ·室内声源的可控波束方法介绍 | 第42-44页 |
| ·基于随机区域收缩的可控波束方法 | 第44-52页 |
| ·能量的峰值所在区域的不确定性空间 | 第44-45页 |
| ·基于随机区域收缩的可控波束方法 | 第45-48页 |
| ·对随机区域收缩方法的改进 | 第48-51页 |
| ·随机区域收缩方法的计算性能分析 | 第51-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波和预测的运动声源跟踪 | 第52-56页 |
| ·卡尔曼滤波和预测 | 第52-53页 |
| ·声源运动模型的建立 | 第53-55页 |
| ·基于卡尔曼滤波和预测的SRP-RSRC声源定位与跟踪的算法流程 | 第55页 |
| ·仿真实验对比 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统实现 | 第58-66页 |
| ·系统硬件准备 | 第58-60页 |
| ·系统的软件实现 | 第60-62页 |
| ·室内的麦克风阵列配置情况 | 第62-63页 |
| ·实验的结果 | 第63-64页 |
| ·二维定位软件 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-69页 |
| ·本文的贡献和总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录:硕士期间发表论文目录 | 第75-76页 |