车载相控阵天线跟踪控制系统的设计实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·概述 | 第12-14页 |
| ·国内外研究进展 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 车载天线跟踪控制系统的总体设计 | 第17-34页 |
| ·车载天线跟踪控制系统概述 | 第17-18页 |
| ·天线机械结构的分类与选择 | 第18-19页 |
| ·车载天线跟踪控制系统的组成和工作原理 | 第19-21页 |
| ·CPU 板的选型 | 第21-24页 |
| ·PC104 介绍 | 第21-22页 |
| ·PC104 母板SDXpsb | 第22-24页 |
| ·PC104 扩展板ADT652 | 第24页 |
| ·传感器的选型和安装 | 第24-29页 |
| ·全球定位系统和GPS 接收机 | 第24-25页 |
| ·惯性陀螺仪 | 第25-26页 |
| ·磁罗盘 | 第26-27页 |
| ·倾斜计 | 第27-28页 |
| ·光电传感器 | 第28-29页 |
| ·执行器的选型和安装 | 第29-32页 |
| ·步进电机电机及其驱动器的选型与安装 | 第29页 |
| ·直流电机及其驱动器的选型与安装 | 第29-32页 |
| ·其他的设备 | 第32-33页 |
| ·电源模块 | 第32页 |
| ·汇流环 | 第32页 |
| ·移相器 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统稳定和跟踪控制算法 | 第34-51页 |
| ·天线稳定跟踪控制的总设计 | 第34-36页 |
| ·天线稳定跟踪控制的总框图 | 第34-35页 |
| ·机械扫描与相位扫描 | 第35-36页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第36-39页 |
| ·参考坐标系 | 第36-37页 |
| ·坐标转换 | 第37-38页 |
| ·天线方位角和俯仰角的计算 | 第38-39页 |
| ·天线指令角的计算 | 第39页 |
| ·移相算法 | 第39-41页 |
| ·初始对准捕获卫星信号 | 第41-42页 |
| ·车载稳定平台的建立 | 第42-47页 |
| ·俯仰系统稳定算法 | 第43-44页 |
| ·俯仰系统的kalman 算法 | 第44-45页 |
| ·方位系统稳定算法 | 第45-47页 |
| ·步进跟踪扫描 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 车载天线跟踪控制系统的软件设计及调试 | 第51-56页 |
| ·系统整体的程序设计 | 第51页 |
| ·通讯模块的程序设计 | 第51-53页 |
| ·程序中的数据结构 | 第53-54页 |
| ·系统的调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 车载天线跟踪控制系统的仿真 | 第56-64页 |
| ·初始对准寻星的仿真 | 第56-57页 |
| ·天线稳定模块的仿真 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录 相控阵天线跟踪控制系统实物图 | 第72页 |
