基于离线轨迹规划的柔灵型智能数控系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外数控系统发展状况 | 第10-13页 |
| ·系统开发策略 | 第13-14页 |
| ·内容 | 第14-15页 |
| 第二章 离线轨迹规划及离线插补计算 | 第15-32页 |
| ·离线轨迹规划概述 | 第15页 |
| ·离线轨迹规划策略 | 第15-16页 |
| ·离线插补算法 | 第16-32页 |
| ·数字积分法原理 | 第17页 |
| ·直线插补 | 第17-21页 |
| ·圆弧插补 | 第21-24页 |
| ·广义直线插补（多轴联动） | 第24-26页 |
| ·样条曲线插补 | 第26-32页 |
| 第三章 离线速度规划 | 第32-51页 |
| ·单个平台速度规划 | 第32-40页 |
| ·多个平台速度规划 | 第40-46页 |
| ·单轴速度规划 | 第46-51页 |
| 第四章 系统智能化故障诊断 | 第51-62页 |
| ·数控系统故障诊断简介 | 第51-52页 |
| ·数控系统故障诊断常规方法 | 第52-54页 |
| ·数控机床诊断系统故障源、故障原因分析 | 第54-56页 |
| ·人工神经网络的联想记忆模型 | 第56-57页 |
| ·基于神经网络联想记忆的诊断系统 | 第57-61页 |
| ·数控诊断系统模型 | 第57-59页 |
| ·软件实现 | 第59-60页 |
| ·验证 | 第60-61页 |
| ·结论及分析 | 第61-62页 |
| 第五章 系统组态 | 第62-71页 |
| ·系统组态概述 | 第62-63页 |
| ·基于嵌入式平台的组态论证 | 第63-67页 |
| ·传统组态系统结构框图 | 第63-65页 |
| ·基于Win CE、ARM 嵌入式系统的组态分析 | 第65-67页 |
| ·基于嵌入式系统的组态软件 | 第67-70页 |
| ·基于嵌入式系统组态软件的设计目标和功能分析 | 第67-69页 |
| ·基于嵌入式系统组态软件的体系结构分析 | 第69-70页 |
| ·本论文系统组态分析 | 第70-71页 |
| 第六章 系统总体设计 | 第71-83页 |
| ·系统体系结构 | 第71-72页 |
| ·系统开发平台 | 第72-74页 |
| ·系统通讯 | 第74-76页 |
| ·SERCOS 总线概述 | 第74-76页 |
| ·SERCOS 总线接口原理 | 第76页 |
| ·硬件设计 | 第76-78页 |
| ·软件设计 | 第78-83页 |
| ·软件开发工具 | 第78页 |
| ·系统软件需求分析 | 第78-79页 |
| ·系统软件体系结构 | 第79-81页 |
| ·软件开发流程 | 第81页 |
| ·系统人机界面设计 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·课题总结 | 第83页 |
| ·论文创新点 | 第83-84页 |
| ·建议和展望及不足 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录三维直线插补调试程序 | 第90-98页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
