兼容路口校正的地图匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·本文安排 | 第11-12页 |
| 第2章 车辆导航系统的误差分析 | 第12-21页 |
| ·GPS 系统简介 | 第12-14页 |
| ·全球定位系统GPS 简介 | 第12页 |
| ·全球定位系统GPS 的组成 | 第12-13页 |
| ·GPS 系统的功能 | 第13页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第13-14页 |
| ·GPS 系统误差分析 | 第14-19页 |
| ·GPS 误差来源 | 第14-15页 |
| ·GPS 误差特性及其对地图匹配的影响 | 第15-19页 |
| ·数字地图及其误差分析 | 第19-21页 |
| ·数字地图的典型误差 | 第19-21页 |
| 第3章 现有的地图匹配算法介绍 | 第21-31页 |
| ·现有的主要地图匹配算法 | 第21-25页 |
| ·几何匹配 | 第21-22页 |
| ·拓扑匹配 | 第22-23页 |
| ·概率论匹配 | 第23-24页 |
| ·其他高级匹配方法 | 第24-25页 |
| ·现有地图匹配算法有待解决的几个问题 | 第25-31页 |
| 第4章 多权值概率论实时地图匹配算法 | 第31-53页 |
| ·算法整体介绍和程序流程图 | 第31-32页 |
| ·初始阶段匹配 | 第32-36页 |
| ·构造候选路表 | 第32-34页 |
| ·通过多权值量化每条候选道路的匹配可能性 | 第34-35页 |
| ·比较各道路匹配可能性，确定匹配道路 | 第35-36页 |
| ·路口区域的匹配 | 第36-40页 |
| ·构造候选路表 | 第36-37页 |
| ·通过多权值量化每条候选道路的匹配可能性 | 第37-39页 |
| ·确定当前时刻匹配道路并更新各标志位 | 第39-40页 |
| ·确定车辆在匹配道路上的位置 | 第40-45页 |
| ·补偿沿道路方向上的匹配误差 | 第41-43页 |
| ·垂直投影 | 第43-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-53页 |
| ·整体仿真效果图 | 第45-46页 |
| ·路口区域内匹配效果对比图与分析 | 第46-53页 |
| 第5章 路口校正 | 第53-59页 |
| ·路口校正所需条件 | 第53-54页 |
| ·路口校正过程 | 第54-58页 |
| ·单条轨迹计算路口节点坐标 | 第54-56页 |
| ·多轨迹计算路口节点坐标 | 第56-58页 |
| ·路口校正的应用前景 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
