| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-31页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·图像配准及融合技术 | 第11-18页 |
| ·研究内容和处理流程 | 第11-12页 |
| ·图像配准 | 第12-16页 |
| ·相机模型与成像 | 第13-14页 |
| ·相机运动与坐标变换 | 第14-15页 |
| ·图像自动配准方法 | 第15-16页 |
| ·图像融合 | 第16-18页 |
| ·基于图像的绘制 | 第18-25页 |
| ·全视函数（Plenoptic Function） | 第19-20页 |
| ·降低全视函数维数的IBR 方法 | 第20-22页 |
| ·隐含几何信息的IBR 技术 | 第22-23页 |
| ·包含几何信息的IBR 技术 | 第23-24页 |
| ·基于图像和几何的混合绘制方法 | 第24-25页 |
| ·虚拟漫游 | 第25-28页 |
| ·背景介绍 | 第25-27页 |
| ·基于图像的漫游 | 第27-28页 |
| ·本文研究工作 | 第28-30页 |
| ·本文结构 | 第30-31页 |
| 第2章 全景图像的局部精确配准 | 第31-48页 |
| ·研究背景 | 第31-32页 |
| ·柱面全景图的投影变换 | 第32-34页 |
| ·基于Fourier-Mellin 变换的相位相关图像配准 | 第34-38页 |
| ·平移变换 | 第34-35页 |
| ·旋转和缩放变换 | 第35-36页 |
| ·互功率谱 | 第36-37页 |
| ·快速傅立叶变换 | 第37-38页 |
| ·投影变换的精确配准 | 第38-43页 |
| ·传统的8 参数法 | 第38-39页 |
| ·改进的配准方法 | 第39页 |
| ·光照模型的引入 | 第39-42页 |
| ·迭代过程的优化 | 第42-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-48页 |
| 第3章 全景图构造与融合的全局优化 | 第48-66页 |
| ·问题的提出 | 第48-49页 |
| ·全局配准优化模型 | 第49-56页 |
| ·已有的全局调整方法 | 第49-50页 |
| ·边界约束的全局配准优化 | 第50-56页 |
| ·全景图融合与全局亮度调整 | 第56-62页 |
| ·最佳缝合线算法 | 第56-58页 |
| ·基于拉普拉斯金字塔的图像融合 | 第58-60页 |
| ·亮度和对比度的全局调整 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于多边形柱面全景图的漫游 | 第66-81页 |
| ·研究背景 | 第66-67页 |
| ·同心圆拼图 | 第67-69页 |
| ·多边形柱面全景图的采集 | 第69页 |
| ·狭缝全景图像的构造 | 第69-73页 |
| ·全景图像深度提取 | 第70-71页 |
| ·基于SIFT 的特征提取 | 第71-73页 |
| ·任意视点下的场景渲染 | 第73-78页 |
| ·任意视点下图像像素的计算 | 第73-76页 |
| ·狭缝图像的插值计算 | 第76-78页 |
| ·系统实现与实验结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结和展望 | 第81-84页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·未来工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第92-93页 |