基于FPGA的多无人机系统信息传输技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的现实意义 | 第11-12页 |
| ·无人机系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外多无人机系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内多无人机系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·数字系统设计与开发 | 第15-18页 |
| ·FPGA简介 | 第15-16页 |
| ·开发环境和开发语言 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 多无人机系统研究 | 第20-30页 |
| ·多无人机系统简介 | 第20-21页 |
| ·多无人机系统的研究内容 | 第21-25页 |
| ·群体体系结构 | 第21-22页 |
| ·感知 | 第22-23页 |
| ·通信 | 第23-24页 |
| ·学习 | 第24页 |
| ·协调协作机制 | 第24-25页 |
| ·系统基本指标需求 | 第25页 |
| ·无人机自组网机制 | 第25-28页 |
| ·无人机自组网简介 | 第25-27页 |
| ·全分布式拓扑结构 | 第27页 |
| ·无人机网络通信协议 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 无人机网络的实现研究 | 第30-40页 |
| ·无人机网络的信道模型 | 第30-32页 |
| ·无线数字通信原理 | 第30页 |
| ·移动通信信道特点 | 第30-31页 |
| ·无人机网络的信道模型 | 第31-32页 |
| ·无人机网络关键技术 | 第32-39页 |
| ·二次扩频技术 | 第32-34页 |
| ·差错控制编码 | 第34-35页 |
| ·相关估值 | 第35-36页 |
| ·FPGA设计思想 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无人机网络信息传输系统设计 | 第40-62页 |
| ·总体概述 | 第40-45页 |
| ·系统设计要点 | 第40-42页 |
| ·系统主要技术指标 | 第42-43页 |
| ·系统收发信机 | 第43-45页 |
| ·发信机节点实现 | 第45-53页 |
| ·仿真信源 | 第46页 |
| ·数据突发 | 第46-47页 |
| ·二次扩频 | 第47-50页 |
| ·交织 | 第50-51页 |
| ·扰码和加扰 | 第51-52页 |
| ·滚将升余弦滤波 | 第52-53页 |
| ·收信机节点实现 | 第53-60页 |
| ·同步模块 | 第53-59页 |
| ·解扰模块 | 第59页 |
| ·解扩模块 | 第59-60页 |
| ·解交织 | 第60页 |
| ·速率转换 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第62-72页 |
| ·发信机实现及系统性能分析 | 第62-64页 |
| ·系统FPGA实现 | 第62页 |
| ·二次扩频性能分析 | 第62-63页 |
| ·交织编码性能分析 | 第63-64页 |
| ·不同信道模型下系统的性能分析 | 第64-67页 |
| ·多径衰落信道性能分析 | 第64-66页 |
| ·窄带干扰信道性能分析 | 第66-67页 |
| ·一次采样与两次采样 | 第67-71页 |
| ·两种采样方法的实现机制 | 第68-69页 |
| ·两种采样方法的比较 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·本文的工作总结 | 第72页 |
| ·进一步的工作及展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第82页 |
