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低照度环境下运动目标的检测与跟踪

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·课题的研究背景和意义第8-9页
   ·国内外研究现状概述第9-12页
     ·低照度图像增强处理研究现状第10页
     ·运动目标检测研究现状第10-11页
     ·运动目标跟踪研究现状第11-12页
   ·本文研究的主要内容第12-13页
2 图像序列的预处理第13-19页
   ·图像序列的去噪算法概述第13-14页
   ·空域高斯滤波第14页
   ·实时自适应帧间滤波第14-15页
   ·时空混合的滤波算法第15页
   ·实验结果及分析第15-18页
   ·本章小结第18-19页
3 图像序列增强处理第19-31页
   ·直方图均衡增强第19-21页
     ·直方图均衡算法第19-20页
     ·直方图均衡增强分析第20-21页
   ·对数图像处理第21-25页
     ·对数图像处理增强算法第21-22页
     ·多级对数图像处理增强算法第22-24页
     ·改进的对比度拉伸算法第24-25页
   ·实验结果及分析第25-30页
   ·本章小结第30-31页
4 运动目标的检测第31-41页
   ·运动目标检测的常见方法第31-32页
     ·光流法第31页
     ·帧差法第31-32页
     ·背景差分法第32页
   ·常用的背景估计法第32-33页
     ·直接估计法第32页
     ·中值滤波法第32-33页
     ·统计模型法第33页
   ·单高斯背景模型的运动目标检测第33-37页
     ·单高斯模型原理第33-34页
     ·单高斯模型的算法流程第34-35页
     ·改进的单高斯模型更新算法第35-37页
   ·数学形态学处理第37-38页
     ·膨胀第37页
     ·腐蚀第37页
     ·开运算第37页
     ·闭运算第37-38页
   ·实验结果及分析第38-40页
   ·本章小结第40-41页
5 运动目标的跟踪第41-54页
   ·运动目标跟踪方法概述第41-42页
   ·卡尔曼滤波器的基本原理第42-45页
     ·卡尔曼滤波器概述第42-43页
     ·卡尔曼滤波器公式推导第43-45页
   ·卡尔曼滤波器的跟踪模型第45-50页
     ·运动目标特征的提取第45-46页
     ·运动目标区域的卡尔曼预测第46-50页
   ·运动目标的跟踪第50-51页
   ·实验结果及分析第51-53页
   ·本章小结第53-54页
6 总结与展望第54-56页
   ·工作总结第54-55页
   ·工作展望第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-61页
附录第61页
 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录第61页

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