扭转振动/疲劳试验机液压传动及控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·液压传动及控制技术 | 第8-10页 |
| ·电液伺服试验机介绍 | 第10-13页 |
| ·研究的目的及内容 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 2 液压伺服系统静态设计 | 第14-34页 |
| ·试验机及液压伺服系统主要技术指标 | 第14页 |
| ·液压伺服系统方案的确定 | 第14-17页 |
| ·负载特性分析 | 第17-20页 |
| ·液压动力机构的优化设计 | 第20-23页 |
| ·液压动力元件的输出特性 | 第20-21页 |
| ·动力机构与负载的最佳匹配 | 第21-23页 |
| ·液压缸主要参数的计算及伺服阀的选择 | 第23-27页 |
| ·其他液压元件参数的计算及选型 | 第27-31页 |
| ·最大功能曲线 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 基于 MATLAB 的电液伺服系统仿真 | 第34-56页 |
| ·角度控制系统 | 第34-44页 |
| ·角度控制系统结构原理 | 第34-35页 |
| ·角度控制系统数学模型 | 第35-38页 |
| ·角度控制系统动态分析 | 第38-44页 |
| ·角度控制系统小结 | 第44页 |
| ·扭矩控制系统 | 第44-54页 |
| ·扭矩控制系统结构原理 | 第44-45页 |
| ·扭矩控制系统的数学模型 | 第45-47页 |
| ·扭矩控制系统动态分析 | 第47-54页 |
| ·扭矩控制系统小结 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 4 基于 AMESim 的电液伺服系统仿真 | 第56-70页 |
| ·AMESim 介绍 | 第56页 |
| ·控制系统建模 | 第56-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-68页 |
| ·角度控制系统仿真 | 第62-65页 |
| ·扭矩控制系统仿真 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·本文的创新点 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
| B 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第78-79页 |
| C 液压系统原理图和试验机系统效果图 | 第79-81页 |
