| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内高空作业机械行业的现状 | 第10-12页 |
| ·高空作业车臂架系统的建模与分析方法评述 | 第12-17页 |
| ·多刚体动力学的国内外发展现状与建模分析方法评述 | 第12-13页 |
| ·多柔体动力学的国内外发展现状及建模分析方法评述 | 第13-17页 |
| ·问题与不足 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 移动高空作业车总体结构方案确定与静力学分析 | 第19-28页 |
| ·移动高空作业车整车组成与设计指标 | 第19-21页 |
| ·整车组成 | 第19页 |
| ·总体设计指标 | 第19-20页 |
| ·各部分设计指标 | 第20-21页 |
| ·方案与机构设计 | 第21-25页 |
| ·整车方案 | 第21-22页 |
| ·各部分方案与设计 | 第22-25页 |
| ·基于ANSYS的整车有限元静力分析 | 第25-27页 |
| ·高空作业车ANSYS建模关键技术 | 第25-26页 |
| ·静力分析的后处理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于等效元素法的臂架系统多刚体动力学与运动学分析 | 第28-43页 |
| ·广义坐标表示的多刚体动力学方程 | 第28-29页 |
| ·二次集成的二阶转换矩阵及三阶转换矩阵 | 第29-34页 |
| ·臂架等效单元和等效系统 | 第34-37页 |
| ·等效单元的集中惯量分布 | 第35-36页 |
| ·系统的集中惯量分布 | 第36页 |
| ·系统等效力阵 | 第36-37页 |
| ·臂架系统多刚体动力学模型的建立 | 第37页 |
| ·臂架系统油缸力的计算 | 第37-38页 |
| ·臂架系统的运动学分析 | 第38-41页 |
| ·MATLAB程序的实施步骤与求解 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于有限元方法的整车系统模态分析 | 第43-50页 |
| ·模态分析简介 | 第43-44页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第44-45页 |
| ·ANSYS中模态分析的步骤 | 第45页 |
| ·高空作业车整车的模态分析 | 第45-49页 |
| ·高空作业车整车模态分析目的 | 第45页 |
| ·高空作业车整车模态分析过程 | 第45-46页 |
| ·高空作业车整车模态分析结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 柔性臂架系统动力学建模与分析 | 第50-69页 |
| ·高效运动弹性动力学方法的基本思路 | 第51-53页 |
| ·臂架柔性梁杆单元有限元列式 | 第53-58页 |
| ·臂架梁杆单元的几何与物理方程 | 第53-56页 |
| ·臂架柔性梁杆动力学分析基本列式 | 第56-58页 |
| ·臂架柔性梁杆系统有限元列式 | 第58-64页 |
| ·整体坐标系下的臂架单元运动方程 | 第58-61页 |
| ·整体坐标系下的臂架系统运动方程 | 第61-64页 |
| ·FORTRAN程序的实施步骤与求解 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |