摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
·深空光通信的背景及研究意义 | 第9-10页 |
·深空光通信瞄准捕获跟踪信标机制 | 第10-11页 |
·深空光通信的图像处理系统 | 第11-16页 |
·图像处理系统的发展趋势 | 第12页 |
·图像处理系统的硬件实现 | 第12-14页 |
·深空光通信图像处理系统的FPGA 实现 | 第14-16页 |
·本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
第2章 扩展信标捕获跟踪算法分析及MATLAB 仿真 | 第17-33页 |
·引言 | 第17页 |
·深空光通信扩展信标PAT 机制原理 | 第17-19页 |
·光束瞄准原理 | 第17页 |
·信标捕获原理 | 第17-18页 |
·信标跟踪原理 | 第18-19页 |
·捕获理论模型及MATLAB 仿真 | 第19-28页 |
·捕获算法数学模型 | 第19-21页 |
·捕获算法MATLAB 仿真 | 第21-28页 |
·跟踪理论模型及MATLAB 仿真 | 第28-32页 |
·跟踪算法数学模型 | 第28-30页 |
·跟踪算法MATLAB 仿真 | 第30-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第3章 扩展信标算法图像处理系统的硬件总体设计 | 第33-49页 |
·引言 | 第33-34页 |
·图像处理系统功能模块划分 | 第34页 |
·图像处理系统器件选型 | 第34-37页 |
·FPGA 及其配置器件的选型 | 第34-36页 |
·PCI 总线接口芯片及其配置器件选型 | 第36-37页 |
·FLASH 存储芯片选型 | 第37页 |
·电源及显示器件选型 | 第37页 |
·电路原理图设计 | 第37-45页 |
·电压匹配 | 第37页 |
·接口驱动 | 第37-38页 |
·特殊引脚 | 第38页 |
·去耦电容的使用 | 第38-45页 |
·PCB 电路设计 | 第45-48页 |
·信号线长度要求 | 第45页 |
·器件布局布线要求 | 第45页 |
·尺寸要求 | 第45-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第4章 扩展信标捕获跟踪算法的FPGA 实现 | 第49-66页 |
·引言 | 第49页 |
·EP2S60 视频音频开发板简介 | 第49-50页 |
·扩展信标算法的通信模块 | 第50-53页 |
·UART 分频器 | 第51页 |
·UART 发送模块 | 第51-52页 |
·UART 接收模块 | 第52-53页 |
·扩展信标算法的存储模块 | 第53-55页 |
·FIFO 缓存器 | 第53-54页 |
·RAM 存储器 | 第54-55页 |
·扩展信标算法的FFT 模块 | 第55-60页 |
·FFT IP 核MATLAB 验证 | 第55-57页 |
·用一维FFT 构建二维FFT | 第57-60页 |
·扩展信标算法的运算模块 | 第60-63页 |
·求图像的傅里叶频谱 | 第61-62页 |
·求误差系数 | 第62-63页 |
·扩展信标算法硬件验证 | 第63-65页 |
·扩展信标捕获算法验证 | 第63-64页 |
·扩展信标跟踪算法验证 | 第64-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
结论 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
附录 | 第74-92页 |