| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·锚杆钻机的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·工作装置的方案研究介绍 | 第12-16页 |
| ·钻杆更换方式研究介绍 | 第12-14页 |
| ·给进机构的研究介绍 | 第14-16页 |
| ·课题意义及主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题意义 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 锚杆钻机工作装置结构及液压回路设计 | 第17-32页 |
| ·锚杆钻机简介 | 第17-18页 |
| ·锚杆钻机的分类 | 第17-18页 |
| ·液压锚杆钻机结构及工作原理 | 第18页 |
| ·自动拆装机构结构设计 | 第18-27页 |
| ·夹持器设计 | 第21-24页 |
| ·回转机构结构设计 | 第24-26页 |
| ·联接轴的结构设计 | 第26-27页 |
| ·倍程给进机构结构设计 | 第27-28页 |
| ·各机构的液压回路设计 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 关键零部件的有限元分析 | 第32-42页 |
| ·COSMOSWorks 简介 | 第32页 |
| ·关键部位零件的有限元分析 | 第32-36页 |
| ·固定夹持器装配体有限元分析 | 第36-37页 |
| ·支座结构的有限元优化设计 | 第37-41页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第38-40页 |
| ·优化结果及分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 工作装置的运动仿真及模态分析 | 第42-56页 |
| ·基于COSMOSMotion 的自动拆装机构的运动仿真 | 第42-49页 |
| ·COSMOSMotion 简介 | 第42-43页 |
| ·主臂回转机构仿真 | 第43-45页 |
| ·俯仰机构仿真 | 第45-47页 |
| ·夹持机构仿真 | 第47-49页 |
| ·倍程给进机构液压系统的动态仿真研究 | 第49-52页 |
| ·AMESim 仿真软件简介 | 第49页 |
| ·基于AMESim 的倍程给进机构液压仿真 | 第49-52页 |
| ·基于COSMOSWorks 的工作装置的模态分析 | 第52-55页 |
| ·模态分析理论基础 | 第52-53页 |
| ·工作装置的模态分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |