| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·液压起道机简介 | 第9-12页 |
| ·液压起道机的结构及工作原理 | 第9-10页 |
| ·起道机的发展现状 | 第10-12页 |
| ·液压同步系统国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·液压同步系统简介 | 第12-15页 |
| ·液压同步系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 液压起道机双缸同步系统分析 | 第18-33页 |
| ·液压起道机双缸同步系统工况分析 | 第18-22页 |
| ·起道油缸工作载荷分析 | 第18-20页 |
| ·起道过程油缸受力MATLAB分析 | 第20-21页 |
| ·双缸同步系统控制精度影响因素分析 | 第21-22页 |
| ·采用同步阀控双缸的液压起道机同步系统分析 | 第22-25页 |
| ·同步阀控双缸同步系统组成 | 第22-23页 |
| ·液压同步阀系统同步控制工作原理 | 第23-24页 |
| ·同步阀控双缸同步系统性能分析 | 第24-25页 |
| ·采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统分析 | 第25-27页 |
| ·负荷传感压力补偿双缸同步系统组成 | 第25-26页 |
| ·负荷传感压力补偿系统工作原理和性能分析 | 第26-27页 |
| ·采用电液比例控制双缸的同步系统分析 | 第27-31页 |
| ·电液比例双缸同步控制系统组成 | 第27-28页 |
| ·系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·系统性能分析 | 第31页 |
| ·起道机双缸同步系统存在的不足 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 液压起道机双缸同步系统建模 | 第33-53页 |
| ·功率键合图建摸方法的建模特点及符号说明 | 第33-34页 |
| ·采用同步阀控双缸的同步系统建模 | 第34-41页 |
| ·主要液压元件的功率键合图 | 第34-38页 |
| ·同步阀控双缸同步系统功率键合图 | 第38-41页 |
| ·采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统建模 | 第41-47页 |
| ·负载敏感泵的键合图模型 | 第41-44页 |
| ·负荷传感压力补偿双缸同步系统键合图模型 | 第44-47页 |
| ·采用电液比例控制双缸的同步系统模型 | 第47-51页 |
| ·电液比例阀功率键合图模型 | 第47-50页 |
| ·电液比例双缸同步系统功率键合图模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 液压起道机双缸同步系统仿真分析 | 第53-67页 |
| ·仿真软件简介 | 第53页 |
| ·采用同步阀控双缸的同步系统仿真模型转换 | 第53-55页 |
| ·采用负荷传感压力补偿控制双缸的同步系统仿真模型转换 | 第55-57页 |
| ·采用电液比例控制双缸的同步系统仿真模型搭建 | 第57-59页 |
| ·液压起道机双缸同步系统仿真及结果分析 | 第59-66页 |
| ·同步精度分析 | 第59-62页 |
| ·影响同步系统性能主要因素分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 液压起道机双缸同步系统设计 | 第67-73页 |
| ·液压起道机双缸同步系统方案确定 | 第67-68页 |
| ·系统工况及主要参数的确定 | 第68-69页 |
| ·设计要求 | 第68页 |
| ·系统工况分析 | 第68-69页 |
| ·系统主要参数确定 | 第69页 |
| ·拟定液压系统整体方案 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 液压双缸同步系统的实验与分析 | 第73-80页 |
| ·实验目的 | 第73页 |
| ·实验内容 | 第73页 |
| ·实验设备 | 第73-74页 |
| ·实验步骤 | 第74-75页 |
| ·实验系统构建 | 第74页 |
| ·实验设备安装调试 | 第74-75页 |
| ·实验过程 | 第75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第88页 |