绳系卫星概周期运动和最优控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-19页 |
| ·绳系卫星研究现状 | 第19-22页 |
| ·绳系卫星动力学与控制 | 第19-21页 |
| ·地面模拟实验系统 | 第21-22页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 绳系卫星系统动力学建模 | 第24-32页 |
| ·不计姿态的情形 | 第24-25页 |
| ·系统机械能 | 第25页 |
| ·非线性动力学方程 | 第25页 |
| ·计入姿态的情形 | 第25-31页 |
| ·系统机械能 | 第26-27页 |
| ·非线性动力学方程 | 第27-28页 |
| ·状态保持时的情形 | 第28页 |
| ·含大气阻力的情形 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 面内绳系卫星系统动力学分析 | 第32-63页 |
| ·平衡点与稳定性 | 第32-36页 |
| ·平衡点与构形 | 第32-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36页 |
| ·计入姿态的面内绳系卫星系统动力学解析 | 第36-47页 |
| ·平衡点附近的微小振荡 | 第37-40页 |
| ·快-慢变系统概周期运动 | 第40-47页 |
| ·计入姿态的面内绳系卫星系统动力学数值仿真 | 第47-62页 |
| ·动力学特征 | 第47-57页 |
| ·系统响应随参数变化 | 第57-58页 |
| ·全局相轨迹 | 第58-59页 |
| ·大气阻力影响 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 绳系卫星概周期运动实验研究 | 第63-74页 |
| ·绳系卫星地面实验系统简介 | 第63-65页 |
| ·实验技术方案 | 第65-67页 |
| ·喷气力标定 | 第67-71页 |
| ·测试方案 | 第67-68页 |
| ·测试结果 | 第68-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 计入姿态的绳系卫星系统非线性后退时域控制 | 第74-84页 |
| ·系统模型 | 第74-75页 |
| ·非线性后退时域控制 | 第75-76页 |
| ·间接 Legendre-Gauss 伪谱法 | 第76-80页 |
| ·伪线性化方法 | 第76-77页 |
| ·最优性条件 | 第77-78页 |
| ·Legendre-Gauss 伪谱离散 | 第78-80页 |
| ·算例研究 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 飞行时间不受约束的绳系卫星最优控制 | 第84-94页 |
| ·非线性最优控制问题 | 第84-87页 |
| ·问题描述 | 第84页 |
| ·问题的转化 | 第84-87页 |
| ·绳系卫星系统的最优控制 | 第87-93页 |
| ·系统模型 | 第87-88页 |
| ·系统的最优释放 | 第88-90页 |
| ·系统的最优回收 | 第90-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结 | 第94-96页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第94-95页 |
| ·未来工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第106页 |
