线性时变周期系统的能控性、稳定性分析与粗糙控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章 绪论	第11-35页
·控制系统理论简述	第11-13页
·控制系统的分类	第11页
·控制系统的构成	第11-13页
·广义系统简介	第13页
·粗糙控制简介	第13-17页
·智能控制方法	第13-16页
·粗糙控制应用	第16-17页
·时变周期系统简述	第17-28页
·时变周期系统的应用实例	第18-22页
·时变周期系统的研究方法	第22-23页
·时变周期系统的研究现状	第23-26页
·时变周期系统的发展方向	第26-28页
·网络控制系统	第28-33页
·NCS中存在的问题	第28-29页
·网络控制系统解决方案	第29-33页
·本文的主要工作	第33-35页
第二章 粗糙集数据约简方法	第35-52页
·引言	第35页
·粗糙集理论介绍	第35-39页
·粗糙集理论的基本概念	第35-36页
·粗糙集理论的特点	第36-38页
·粗糙集理论的应用	第38-39页
·启发式属性约简算法	第39-40页
·变精度粗糙集属性约简的算法	第40-43页
·基于层次分析和简单相异矩阵的属性约简	第43-48页
·层次分析法	第43-45页
·基于简单相异矩阵约简的算法	第45-47页
·数据约简在医疗系统中的应用	第47-48页
·具有区间数的信息决策系统的属性约简	第48-51页
·小结	第51-52页
第三章 粗糙集工具箱软件及粗糙控制应用	第52-68页
·引言	第52页
·粗糙集现有应用软件	第52-53页
·粗糙集MATLAB仿真工具箱开发	第53-62页
·主要MATLAB程序	第54-58页
·图形用户界面设计工具GUIDE	第58-61页
·GUI仿真平台主界面的设计制作	第61-62页
·粗糙集理论在控制系统中的应用	第62-67页
·粗糙控制方法与仿真	第65-66页
·粗糙控制规则的提取	第66-67页
·小结	第67-68页
第四章 线性时变周期系统的能控性和能观性	第68-89页
·引言	第68页
·LTVP系统的能控性定义	第68-69页
·Lyapunov变换	第69-83页
·时变广义系统的能控性	第83-87页
·LTVP系统的能观性	第87-88页
·小结	第88-89页
第五章 线性时变周期系统的稳定性分析	第89-101页
·引言	第89页
·线性定常系统Riccati稳定问题	第89-96页
·Riccati稳定的充分条件	第91-92页
·Riccati稳定的必要条件	第92-94页
·Riccati稳定的充要条件	第94-96页
·Riccati稳定的应用实例	第96-97页
·多时延系统	第96页
·时延系统的鲁棒稳定	第96-97页
·LTVP系统的Riccati稳定性	第97-98页
·广义正定与稳定性的关系	第98-100页
·小结	第100-101页
第六章 线性时变周期系统的镇定性	第101-118页
·引言	第101页
·LTVP系统的镇定性	第101-109页
·LTVP系统的鲁棒稳定性分析	第109-111页
·LTVP系统的H_∞鲁棒控制	第111-115页
·LTVP时延系统分析	第115-117页
·小结	第117-118页
第七章 时变周期网络控制系统分析与仿真	第118-139页
·引言	第118页
·时变周期网络系统描述	第118-120页
·存在时延的时变周期网络控制系统的稳定性分析	第120-127页
·网络诱导时延上界充分大时的情形描述	第127-128页
·时变周期网络控制系统仿真	第128-131页
·倒立摆NCS仿真	第131-136页
·LTVP网络控制系统仿真	第136-137页
·小结	第137-139页
第八章 结论与展望	第139-141页
参考文献	第141-154页
攻读博士学位期间的研究成果及奖励	第154-157页
致谢	第157页