| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 三维激光扫描技术 | 第16-26页 |
| 2.1 三维激光点云数据的采集 | 第16-19页 |
| 2.2 点云离群点去噪 | 第19-21页 |
| 2.3 多视点云的配准 | 第21-23页 |
| 2.4 点云与影像融合三维可视化方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章总结 | 第24-26页 |
| 3 点云与影像数据配准 | 第26-51页 |
| 3.1 相机成像原理及标定 | 第26-33页 |
| 3.2 点云与影像数据配准原理 | 第33-38页 |
| 3.3 基于POINT-TO-PLANE ICP的点云与影像配准 | 第38-45页 |
| 3.4 点云与影像配准实验 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 点云可视化及多视影像融合 | 第51-74页 |
| 4.1 点云着色 | 第51-53页 |
| 4.2 点云上采样 | 第53-60页 |
| 4.3 WEBGL点云可视化 | 第60-67页 |
| 4.4 点云与多视影像融合 | 第67-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 点云影像融合可视化系统设计与实现 | 第74-86页 |
| 5.1 系统总体框架 | 第74-76页 |
| 5.2 系统硬件设计与实现 | 第76-77页 |
| 5.3 系统软件设计与实现 | 第77-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录 在攻读硕士期间所取得的成果 | 第94页 |